目录 1
序 1
前言 1
第一章 概述 1
第一节 PLC的发展简史及定义 1
第二节 PLC的特点及应用 2
习题及思考题 5
第二章 PLC的基本组成及工作原理 6
第一节 PLC的基本组成 6
第二节 PLC的工作原理 13
第三节 PLC的编程语言 15
习题及思考题 17
第三章 PLC的基本性能指标和内部编程软元件 18
第一节 FX系列可编程序控制器 18
第二节 FX系列PLC的编程软元件 24
习题及思考题 38
第四章 PLC的基本指令系统 39
第一节 指令系统概述 39
第二节 基本指令系统的功能及应用 40
第三节 梯形图编程规则及注意事项 57
第四节 编程实例 58
习题及思考题 65
第五章 PLC步进顺控指令系统 67
第一节 状态转移图 67
第二节 步进顺控指令及其编程 68
第三节 选择性分支与汇合及其编程 70
第四节 并行性分支与汇合及其编程 72
第五节 分支与汇合的组合及其编程 75
第六节 状态转移图流程的跳转、重复、复位及分支限数 78
习题及思考题 79
第六章 PLC功能指令系统 81
第一节 功能指令的表示形式及含义 81
第二节 功能指令的分类与操作数说明 84
第三节 功能指令说明 92
习题及思考题 187
第七章 PLC外围接口电路技术 189
第一节 概述 189
第二节 PLC的输入接口电路 193
第三节 PLC的输出接口电路 195
习题及思考题 196
第八章 PLC特殊功能模块的编程及应用 197
第一节 模拟量输入输出模块 197
第二节 高速计数模块 204
第三节 其他控制模块 213
习题及思考题 217
第九章 PLC通信及网络技术 218
第一节 PLC与计算机通信 218
第二节 PLC网络技术 227
第三节 PLC网络应用实例 230
习题及思考题 232
第十章 PLC控制系统设计 233
第一节 PLC控制系统设计内容及步骤 233
第二节 PLC控制系统硬件设计 236
第三节 PLC控制系统软件设计 242
第四节 PLC控制系统可靠性技术 243
习题及思考题 246
第十一章 PLC应用举例 247
第一节 PLC在冷媒自动充填机中的应用 247
第二节 气动机械手的PLC控制 255
第三节 组合机床的PLC控制 258
第四节 PLC在恒温控制过程中的应用 263
习题及思考题 270
附录 272
附录一、三菱FX系列PLC编程软件 272
附录二、三菱FX系列PLC指令 279
参考文献 284