目录 1
第1章 绪论 1
1.1 导航的基本概念和发展 1
1.2 卫星导航定位系统的特点 3
1.3 卫星导航定位系统的发展概况 4
1.4 卫星导航定位系统的分类 8
1.5 卫星定位的基本原理 10
1.6 卫星导航的应用和发展 12
思考题与习题 14
第2章 导航常用坐标系与时间系统 15
2.1 卫星轨道确定常用坐标系统 15
2.2 天球坐标系 16
2.3 大地水准面与参考椭球 19
2.4 WGS—84世界大地坐标系 20
2.5 地固空间直角坐标系与大地坐标系的转换 22
2.6 大地坐标微分公式 26
2.7 站心切平面坐标系 27
2.8 天文坐标系 29
2.9 高斯投影平面直角坐标系 32
2.10 墨卡托投影平面直角坐标系 34
2.11 卫星时间系统 37
思考题与习题 40
第3章 导航卫星轨道确定基础知识 41
3.1 开普勒三定律与卫星轨道参数 41
3.2 二体问题的运动方程 43
3.3 卫星星历计算基础 48
3.4 卫星的受摄运动 51
3.5 卫星的工作区域 54
3.6 导航卫星轨道参量的选择 59
3.7 地球同步卫星（GEO） 60
思考题与习题 64
第4章 GPS全球定位系统 65
4.1 GPS全球定位系统组成与功能 65
4.2 伪随机码与GPS测距码 71
4.3 GPS卫星信号的构成 75
4.4 GPS卫星的导航电文 78
4.5 GPS定位测速的基本原理 82
4.6 GPS信号的接收 86
4.7 GPS系统定位误差与几何精度系数 91
4.8 差分GPS定位 97
4.9 NavTrac GPS导航仪 101
4.9.1 NavTac GPS导航仪的基本组成和性能特点 101
4.9.2 NavTrac GPS导航仪的操作和使用 103
思考题与习题 123
5.1 GLONASS系统简介 124
第5章 俄罗斯GLONASS卫星导航系统 124
5.2 GLONASS星座和卫星结构 127
5.3 地面测控系统和用户 130
5.4 GPS/GLONASS技术体制比较 133
5.5 GLONASS信号特性 136
5.6 GLONASS卫星位置计算 141
5.7 PZ-90与WGS-84坐标转换参数 142
5.8 GPS/GLONASS组合应用与兼容技术 144
思考题与习题 146
6.1 双星导航定位系统简介 147
第6章 北斗双星定位通信系统 147
6.2 双星系统定位解算方法 150
6.3 北斗系统定位误差分析 157
6.4 北斗定位接收机组成与功能 162
6.5 基本型用户机静、动态试验结果与分析 167
6.6 双星定位系统的技术特点 169
6.7 北斗系统应用展望 171
思考题与习题 176
7.1 导航对抗与GPS 177
第7章 导航对抗与卫星导航定位系统展望 177
7.2 GPS干扰与对抗 179
7.3 GPS现代化 181
7.4 GPS与GIS 183
7.5 欧洲GALILEO卫星导航系统计划 185
7.6 中国第二代导航卫星系统展望 190
思考题与习题 192
附录A Mathematica计算机代数系统 193
参考文献 195