第一章 测量误差及其传播律 6
第一节 偶然误差的特性及概率分布 6
第二节 衡量精度的标准 9
第三节 协方差传播律 12
第四节 协方差传播律在测量上的应用 22
第五节 权与定权方法 27
第六节 权倒数与权逆阵传播律 32
习题 37
第二章 测量平差原理及参数估计 40
第一节 随机变量及其分布 40
第二节 测量平差及参数估计 47
第三节 参数点估计 49
第四节 参数区间估计 51
第五节 最小二乘原理 53
第六节 估计量的最优性质及评选标准 54
习题 57
第三章 直接观测平差 59
第一节 概述 59
第二节 最或然值的求解 59
第三节 最或然值中误差及权 61
第四节 单位权中误差 62
第五节 直接观测平差算例 64
第六节 不等精度双观测列平差 68
习题 70
第四章 条件观测平差 72
第一节 条件观测平差原理 72
第二节 条件方程的列立及线性化 77
第三节 法方程的组成及检核 86
第四节 法方程组的解算 89
第五节 高斯-杜力特表格 93
第六节 条件平差的精度评定 98
第七节 水准网按条件平差算例 109
第八节 独立测角网按条件平差算例 112
第九节 独立测边网按条件平差及算例 116
第十节 独立边角网按条件平差及算例 126
第十一节 附合导线按条件平差及算例 133
习题 139
第五章 克吕格分组平差 144
第一节 概述 144
第二节 克吕格分组平差原理 146
第三节 改化系数及改正数的一些特性 151
第四节 克吕格分组平差的精度评定 153
第五节 克吕格分组平差算例 159
第六节 克吕格分组平差的特例——乌尔马也夫法则 161
第七节 应用第二组条件原系数直接组成第二组法方程系数作分组平差 167
习题 172
第一节 间接观测平差原理 175
第六章 间接观测平差 175
第二节 误差方程式的列立 182
第三节 法方程的组成与解算 191
第四节 用迭代法解线性方程组 197
第五节 间接观测平差精度评定 206
第六节 测角网按坐标（按角度平差及算例） 216
第七节 测边网按坐标平差及算例 220
第八节 边角网按坐标平差及算例 225
第九节 附有未知量的条件平差及算例 230
第十节 附有条件的间接平差及算例 239
习题 248
第一节 概述 254
第七章 误差椭圆 254
第二节 点位中误差 255
第三节 误差曲线 263
第四节 误差椭圆与相对误差椭圆 266
习题 270
第八章 参数假设检验与误差特性检验 273
第一节 概述 273
第二节 统计量的概率分布 275
第三节 参数的假设检验 280
第四节 偶然误差特性的检验 286
第五节 偶然误差特性检验算例 289
习题 290
第九章 相关平差 292
第一节 概述 292
第二节 相关条件平差 294
第三节 分组相关条件平差 298
第四节 相关间接平差 303
习题 308
第十章 秩亏自由网平差 311
第一节 概述 311
第二节 广义逆矩阵的概念 313
第三节 秩亏自由网平差——直接解算法 318
第四节 秩亏自由网平差——伪观测值法 324
第五节 秩亏自由网拟稳平差概念 327
习题 331
第十一章 最小二乘滤波、推估与配置 333
第一节 概述 333
第二节 随机函数及其协方差函数概念 333
第三节 最小二乘滤波与推估 337
第四节 最小二乘配置 340
习题 346
习题答案 347
附录 几种概率分布表 357
参考文献 370