第一章 绪论 1
第一节 机械原理及机械零件研究的对象 1
第二节 机械原理及机械零件的内容和任务 2
复习题 2
第二章 平面机构运动简图及自由度 3
第一节 自由度和运动副 3
第二节 平面机构运动简图 4
第三节 平面机构具有确定运动的条件 7
复习题 10
练习题 11
第三章 平面连杆机构 13
第一节 平面四杆机构的基本型式及曲柄存在条件 13
第二节 平面四杆机构的其他型式 16
第三节 平面四杆机构传动特性 18
第四节 平面连杆机构设计 21
复习题 24
练习题 25
第四章 凸轮机构 27
第一节 凸轮机构的应用和分类 27
第二节 从动件常用运动规律 29
第三节 凸轮轮廓设计 32
第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 36
第五节 凸轮机构的结构设计 38
复习题 40
练习题 40
第五章 步进运动机构 42
第一节 棘轮机构 42
第二节 槽轮机构 46
复习题 48
练习题 48
第一节 键联接的类型和特点 50
第六章 键、销联接 50
第二节 平键联接的尺寸选择与强度验算 52
第三节 花键联接 55
第四节 销联接 56
复习题 56
练习题 56
第七章 螺纹联接与螺旋传动 57
第一节 螺纹的主要参数及分类 57
第二节 螺旋副的受力分析、自锁和效率 59
第三节 螺纹联接的基本型式及螺纹联接件 61
第四节 螺栓联接的预紧与防松 65
第五节 螺栓联接的设计 66
第六节 螺旋传动 73
复习题 75
练习题 76
第一节 带传动的类型及特点 77
第八章 带传动 77
第二节 普通V带及V带轮 78
第三节 普通V带传动工作能力的分析 82
第四节 普通V带传动的失效形式和设计准则 85
第五节 普通V带传动的设计计算 88
第六节 V带传动的张紧、安装和维护 94
第七节 同步带传动简介 96
复习题 97
练习题 97
第九章 链传动 98
第一节 链传动的特点和类型 98
第二节 链和链轮 98
第三节 链传动的传动比及运动不均匀性 101
第四节 链传动的设计计算 102
第五节 链传动的布置、张紧和润滑 106
复习题 108
练习题 109
第十章 齿轮传动 110
第一节 齿轮传动的特点和类型 110
第二节 齿廓啮合基本定律 110
第三节 渐开线及其特性 112
第四节 渐开线齿轮的基本参数及标准直齿圆柱齿轮的尺寸计算 115
第五节 渐开线齿轮的啮合 118
第六节 渐开线齿轮的加工原理和切齿干涉 121
第七节 标准直齿圆柱齿轮公法线长度和分度圆弦齿厚 125
第八节 渐开线圆柱齿轮精度 127
第九节 渐开线变位齿轮传动的基本知识 130
第十节 齿轮轮齿的失效形式 135
第十一节 齿轮的常用材料 137
第十二节 标准直齿圆柱齿轮承载能力计算方法 139
第十三节 标准斜齿圆柱齿轮传动 147
第十四节 直齿圆锥齿轮传动 159
复习题 166
练习题 168
第十一章 蜗杆传动 171
第一节 蜗杆传动的类型和特点 171
第二节 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 173
第三节 蜗杆传动的滑动速度和传动效率 175
第四节 蜗杆传动的失效形式和常用材料 176
第五节 蜗杆传动承载能力计算 176
第六节 蜗杆传动的结构与精度 180
复习题 183
练习题 183
第十二章 轮系 186
第一节 轮系及其分类 186
第二节 定轴轮系传动比的计算 186
第三节 简单行星轮系传动比的计算 188
第四节 混合轮系传动比的计算 190
第五节 轮系的功用 191
复习题 193
练习题 194
第十三章 轴 196
第一节 轴的分类和材料 196
第二节 轴的结构设计 198
第三节 轴的强度计算 203
第四节 轴的刚度 206
复习题 209
练习题 209
第十四章 轴承 212
第一节 滑动轴承的分类和结构 212
第二节 非液体摩擦径向滑动轴承的计算 219
第三节 滚动轴承的结构、分类及代号 220
第四节 滚动轴承类型的选择 228
第五节 滚动轴承尺寸的选择 229
第六节 滚动轴承的组合设计 236
复习题 242
练习题 242
第十五章 联轴器和离合器 244
第一节 联轴器 244
第二节 离合器 247
第三节 其它联轴器和离合器简介 249
复习题 250
练习题 250
第十六章 减速器 251
第一节 减速器的类型和特点 251
第二节 减速器的结构 252
第三节 减速器的润滑 254
第四节 标准减速器的选择 255
复习题 260
练习题 260
主要参考文献 260