第一章 虚拟现实技术概论 1
第一节 虚拟现实技术的基本概念 1
第二节 虚拟现实技术的主要研究内容 4
第三节 虚拟现实技术的应用领域 6
第四节 VR相关研究实验室与研究课题介绍 19
第二章 计算机立体显示技术 34
第一节 计算机立体显示理论及新技术 34
第二节 基于环幕投影的虚拟现实显示系统的原理与应用 44
第三章 虚拟现实系统高级建模技术 55
第一节 虚拟现实系统的三维建模技术综述 55
第二节 基于手套式输入设备的VR建模方法 60
第三节 虚拟环境中基于约束的建模技术 66
第四节 物理仿真的实例：虚拟网球游戏仿真 77
第五节 虚拟环境中的实时三维地理信息系统 92
第六节 实时绘制带有连续LOD的三维地形 99
第四章 虚拟现实建模技术基础——NURBS和LOD 116
第一节 NURBS曲线与曲面的原理和建模应用 116
第二节 基于物理建模的动态NURBS技术 123
第三节 采用渐近求精网格的LOD技术 146
第四节 多分辨率三角化B样条曲面 163
第五章 基于图象的绘制技术 177
第一节 基于图象的绘制系统——全景建模方法 177
第二节 使用图象绘制方法的虚拟现实系统——QuickTimeVR 191
第三节 基于图象的VR建模技术及其JAVA实现 204
第六章 生成真实感图形的全局光照模型解决方案 216
第一节 采用空间索引的光线跟踪技术 216
第二节 曲面环境的辐射度方法 237
第三节 用于动态环境的曲面辐射度算法 261
第四节 小波理论在辐射度方法中的应用 270
第七章 虚拟现实系统的纹理贴图技术 286
第一节 纹理映射的几种方法 286
第二节 多边形光照绘制与纹理贴图 300
第三节 体纹理及其在地面景物中的应用 307
第四节 多分辨率图象渐变 317
第八章 虚拟现实系统的交互技术 326
第一节 虚拟现实系统的人机交互 326
第二节 与真实世界对应的虚拟对象的HMD静态和动态注册技术 330
第三节 虚拟系统中的刚体碰撞检测技术 345
第九章 虚拟现实在通讯领域的应用 355
第一节 基于ATM的虚拟现实会议技术及其应用 355
第二节 采用基于图象的方法建立人体面部模型 362
第三节 虚拟现实会议系统中的会议室显示技术 376
第四节 分形图象压缩和IFS系统 392
第十章 虚拟建筑环境 403
第一节 虚拟现实技术在建筑领域的应用 403
第二节 虚拟建筑环境中的绿化设计 410
第三节 虚拟建筑漫游系统的相关技术 421
第四节 建筑外观仿真 440
第十一章 虚拟现实技术在仿真中的应用 451
第一节 DVE及其在立体合成战役演习中的应用 451
第二节 立体合成战役演习的桥梁——大规模虚拟环境工具 461
第三节 CAD与VR技术在摩托车工业设计中的具体应用 473
第四节 眼科手术仿真建模与虚拟环境技术及其实现 481
第五节 分布式虚拟现实变电站操作培训仿真系统 490