反馈控制介绍 1
小结 1 1
目 录 1
概述 1
第1章反馈控制简史与综述 1
1.1一个简单的反馈系统 2
1.2反馈的初步分析 4
1.3 简史 7
1.4本书综述 10
复习题 12
习题 12
第2章动态模型 15
概述 15
动态模型介绍 15
2.1机械系统动力学 15
小结 1 19
2.2状态变量形式的微分方程 26
2.3电路模型 30
2.4机电系统模型 33
2.5热流量和液体流量模型 37
2.6线性化和换算 44
小结 50
复习题 51
习题 51
第3章动态响应 62
概述 62
系统响应介绍 62
3.1拉普拉斯变换回顾 62
3.2系统模型图 82
概述 1 83
3.3极点分布的影响 91
3.4时域指标 96
3.5零点和附加极点的影响 100
3.6稳定性 104
3.7数值仿真 111
3.8由实验数据获得模型 115
习题 120
复习题 120
第4章反馈的基本特性 133
概述 133
反馈特性介绍 133
4.1速度控制实例研究 134
4.2经典三项控制器 144
4.3稳态跟踪与系统类型 154
4.4控制器的数字实现 164
小结 169
复习题 169
习题 170
5.1基本反馈系统的根轨迹 183
根轨迹设计法介绍 183
第5章根轨迹设计法 183
5.2绘制根轨迹的规则 187
5.3精选的根轨迹示例 197
5.4选取参数值 207
5.5动态补偿 208
5.6应用根轨迹的设计示例 215
5.7根轨迹法的扩展 220
小结 228
复习题 230
习题 230
第6章频率响应设计法 244
概述 244
频率响应设计法介绍 244
6.1频率响应 245
6.2临界稳定 260
6.3奈奎斯特稳定判据 261
6.4稳定裕度 269
6.5波特幅相关系 274
6.6闭环频率响应 278
6.7补偿 278
6.8频率特性的其他图示方法 295
6.9根据灵敏度函数定义的性能指标 299
6.10时间延迟环节 305
6.11根据频率响应特性确定系统的零极点模型 307
小结 309
复习题 311
习题 312
状态空间法介绍 332
7.1状态空间法的优点 332
概述 332
第7章状态空间设计 332
7.2状态方程分析 333
7.3全状态反馈的控制规律设计 349
7.4理想设计的极点位置选取 359
7.5观测器设计 367
7.6将控制规律与观测器结合进行补偿器设计 377
7.7回路传递恢复 386
7.8存在观测器的情况下引入参考输入 390
7.9积分控制和鲁棒跟踪 399
7.10用有理传递函数直接设计 411
7.11带纯时间延迟的系统设计 414
7.12李亚普诺夫稳定性 417
小结 421
复习题 423
习题 424
8.1数字化 441
数字控制介绍 441
概述 441
第8章数字控制 441
8.2离散系统的动态分析 443
8.3仿真设计 449
8.4离散设计 456
8.5状态空间设计法 461
8.6硬件特征 467
8.7字长的影响 469
8.8采样速率的选取 471
小结 473
复习题 474
习题 474
第9章控制系统的设计：原理与实例研究 484
概述 484
设计原理简介 484
9.1控制系统设计概要 484
9.2卫星姿态控制系统设计 488
9.3波音747的侧向和纵向控制 498
9.4汽车发动机中的燃料－空气比控制 510
9.5数字磁带传动的控制 515
9.6硬盘读／写磁头组件控制 522
9.7半导体晶片制造中快速热处理系统的控制 529
小结 539
复习题 541
习题 542
附录A拉普拉斯变换 551
附录B复变函数概述 562
附录C矩阵论概述 570
附录D能控性与能观性 578
附录E用于极点配置的阿克曼公式 584
附录F MATLAB函数 587
附录G 复习题解答 589