第一篇汽车电子控制制动防抱死及驱动防滑系统概述 1
第一章汽车电子控制制动防抱死系统的结构与工作原理 2
第一节ABS的基础知识 2
第二节ABS的基本组成、控制方式和分类 6
第三节ABS系统的电子控制模块（电脑） 10
第四节传感器 12
第五节制动压力调节器 16
第二章波许（BOSCH）ABS 2S制动防抱死系统的结构、原理与检修 28
第一节ABS调压器 28
第二节ABS电路控制系统 30
第三节ABS系统的故障诊断、检查及元件测试 35
第四节ABS系统各部件的拆装 39
第三章丰田凌志（LEXUS）轿车制动防抱死与驱动防滑系统的结构、原理与检修 44
第一节不带TRAC的制动防抱死系统（ABS） 44
第二节驱动防滑转控制系统（TRAC）的组成及工作过程 48
第三节ABS/TRAC控制系统的工作过程 53
第四节ABS/TRAC控制系统的电路分析 55
第五节ABS及ABS/TPAC控制系统的故障码诊断法 58
第六节ABS及ABS/TRAC控制系统故障的检查与测试 64
第二篇汽车电子控制悬架系统 73
第一章汽车电子控制悬架系统的结构与原理 73
第一节概述 73
第二节电子控制悬架系统的结构与原理 79
第二章丰田凌志轿车电子控制悬架系统 93
第一节TOYOYA LEXUS LS400电子控制悬架系统的组成与工作原理 93
第二节TOYOYA LEXUS LS400电子控制悬架系统的故障诊断 100
第三章 日产风度轿车电子控制悬架系统 116
第一节 日产风度（NISSAN CEFIRO）轿车电子控制悬架系统的组成与工作原理 116
第二节 日产风度（NISSAN CEFIRO）轿车电子控制悬架系统的故障诊断 119
第三篇汽车安全气囊系统（SRS） 131
第一章汽车安全气囊系统（SRS）的结构与原理 131
第一节汽车安全气囊系统的组成与分类 131
第二节安全气囊系统电控部分的结构和工作原理 137
第三节机械部分 144
第四节电子控制装置的控制原理 149
第二章安全气囊系统的正确使用与处置 160
第一节安全气囊系统的正确使用 160
第二节安全气囊系统的故障诊断 162
第三节 自诊断系统（以丰田车系为例） 168
第四节安全气囊的处置 171
第三章机械式安全气囊系统和两次动作的安全气囊系统 175
第一节机械式安全气囊系统 175
第二节两次动作的安全气囊系统 178
第四章丰田佳美安全气囊系统的结构与检修 182
第一节概述 182
第二节系统部件的位置及功用 183
第三节检查项目与部件更换要求 188
第四节零部件的拆卸与安装 190
第五节故障诊断与排除 193
第四篇汽车巡航控制系统 210
第一章汽车巡航控制系统的组成及工作原理 210
第一节汽车巡航控制系统的作用与基本原理 210
第二节汽车巡航控制系统各组成元件的作用及其工作原理 211
第三节汽车巡航控制系统的使用 215
第二章丰田凌志、佳美巡航控制系统的结构及工作过程 218
第一节丰田凌志、佳美巡航控制系统的组成与结构 218
第二节电控单元的基本功能及巡航系统的工作过程 222
第三章丰田凌志、佳美巡航控制系统的检修 226
第一节故障代码的读取与清除 226
第二节巡航系统执行元件的检修 227
第三节巡航系统电路的检查及故障诊断 228
第五篇汽车电子控制动力转向系统概述 235
第一章传统液压动力转向系统的结构、工作原理与检修 238
第一节传统液压动力转向系统的组成、工作原理与分类 238
第二节液压动力转向系统的构造与工作原理 241
第三节液压动力转向系统的使用与维修 248
第二章液压式电子控制动力转向系统 256
第一节流量控制式EPS 256
第二节反力控制式EPS 260
第三节阀增益（灵敏度）控制式EPS 263
第三章电动式电子控制动力转向系统 268
第一节电动式EPS 268
第二节电动——液压式电控动力转向系统 278
第三节电子控制4轮转向系统（4WS） 281
第四章电子控制动力转向系统的故障诊断与检修 289
第一节故障码的读取与清除方法 289
第二节主要元件的检测 292
第三节电控动力转向系统常见故障的诊断、检查与调整 293
参考文献 299