绪论 1
第一章 拖拉机行动部份上所受驱动力矩的决定 6
第一节 拖拉机上所用的内燃机的特性 6
第二节 拖拉机上所用蒸汽动力装置及电动机的特性 19
第三节 拖拉机行动部份上所受驱动力矩的决定 21
第二章 轮子的运动学及动力学 25
第一节 土壤的机械性质 25
第二节 具有刚性轮缘的导向轮的运动学及动力学 28
第三节 具有刚性轮缘的驱动轮的运动学及动力学 39
第四节 驱动轮的切线牵引力及滚动阻力 46
第五节 驱动轮轮刺的运动学 47
第六节 拖拉机驱动轮轮刺与土壤间的附着 52
第七节 具有充气轮胎的导向轮和驱动轮的动力学 58
第三章 轮式拖拉机的总体动力学 63
第一节 作用於轮式拖拉机上的外力 63
第二节 轮式拖拉机的牵引平衡方程式、土壤对轮子的法线反应力 66
第三节 附有联接式农具的轮式拖拉机的纵向稳定性 69
第四节 附有悬挂式农具的轮式拖拉机的纵向稳定性 85
第四章 履带行动部份的运动学及动力学 91
第一节 履带的运动学 91
第二节 履带行动部份的动力学 100
第三节 履刺的工作及履带行动部份与土壤间的附着 115
第五章 履带式拖拉机的总体动力学 121
第一节 作用於履带式拖拉机上的外力以及压力中心坐标的决定 121
第二节 附有联接式农具的履带式拖拉机的纵向稳定性 125
第三节 附有悬挂式农具的履带式拖拉机的纵向稳定性 132
第四节 履带支持面上的荷重分布 134
第六章 轮式及履带式拖拉机的横向稳定性 139
第一节 在拖拉机横向平面上作用的外力 139
第二节 轮式及履带式拖拉机横向稳定性的判断式 143
第七章 拖拉机的牵引计算 149
第一节 轮式及履带式拖拉机的工作平衡 149
第二节 农业机器及农具的阻力 158
第三节 机具组在不稳定载荷下的工作 160
第四节 传动减速比率的选择 168
第五节 拖拉机的牵引计算 182
第六节 尚在设计中的拖拉机的牵引特性的画法 190
第七节 拖拉机的动力特性 207
第八节 机具组的增速过程 215
第八章 轮式拖拉机的回转总论 228
第一节 轮式拖拉机的回转动力学 228
第二节 差速器对轮式拖拉机回转动力学所生的影响 236
第九章 履带式拖拉机的回转总轮 242
第一节 履带式拖拉机回转机构的分类 242
第二节 履带式拖拉机回转时土壤对履带的横向反应力、回转阻力的合成力矩 246
第三节 履带式拖拉机回转时土壤对履带的纵向反应力、回转力矩 252
第四节 系数的实验决定法 260
第十章 第一类回转机构（具有单线功率流的） 265
第一节 单式差速器机构 265
第二节 双式差速器机构 280
第三节 回转偶合器机构 292
第四节 行星式回转机构 299
第五节 兼有回转偶合器及差速器的机构 312
第六节 各种单线功率流式回转机构的比较以及选择回转机构时的基本判断式 319
第一节 履带式拖拉机回转时发动机载荷系数的通用公式 325
第十一章 第二类回转机构（复合式） 325
第二节 兼有两个差速器及回转偶合器的机构 327
第三节 兼有回转偶合器及行星传动的机构 337
第十二章 履带式拖拉机的操纵特性 358
第一节 回转力矩极限值的决定法 358
第二节 履带式拖拉机操纵特性的画法 361
第十三章 拖拉机的行驶平稳性 366
第一节 行驶平稳性的度量值 366
第二节 具有弹性行走部份的拖拉机的行驶平稳性 372
第三节 具有半刚性行走部份而机壳三点悬置且部份由弹簧支持的履带式拖拉机的行驶平稳性 377
第十四章 拖拉机试验法 381
第一节 表示拖拉机运用性能的参数 381
第二节 拖拉机试验的分类 385
第三节 拖拉机的类型试验 386
第四节 拖拉机重心坐标的决定 395
第五节 拖拉机及其零件的转动惯量的决定 399
第六节 拖拉机牵引效率及传动效率的决定 404
附录1．苏联工厂所产拖拉机发动机在调节器作用下的特性及拖拉机的牵引特性 411
附录2．轮式及履带式拖拉机的系数表 415