目录 1
一、机具与原理 1
1．气体润滑壁面的试验自动平地机 1
2．气体润滑壁面的开沟机 4
3．主动液压气动冻土松土机 8
4．UDS-110a全回转液压挖土机 11
5．液压驱动双盘旋转开沟机ЭТР-171А和 15
ЭТР-172 15
6．犁铧-转子式开沟机MK-17 21
7．改善铲运机的卸土性能 24
8．综合式平地机 25
9．利用土的塌落加工成形沟用的破土轮 28
10．小型凿岩机和碎石机现状 32
11．MP-10清沟机 47
12．在沼泽地开排水渠用的新型铣刀 52
13．清沟机工作部件 54
14．在松软地面上运行的车辆的现状和将来 57
15．日立泥上作业机的特点和性能 63
16．世界上最大的推土机“小松”D-455M 70
17．爆破推土机 72
二、理论计算 81
18．铧式开沟机应用气体润滑的效率的理论评价 81
19．采用气体润滑壁面的推土机的前景 91
20．连续作用式挖土开沟机的能耗与生产率 97
21．螺旋-转子式开沟机工作部件的功率和 105
生产率的计算方法 105
22．窄沟铣的计算方法 111
23．铣式开窄沟机工作部件参数计算 120
24．排水沟挖掘机最佳参数的选择 124
25．强制卸荷的无斗转子工作部件研究 128
26．无斗转子从工作面运出土壤的阻力 133
27．提高铣式开沟机工作效率的方法 137
28．挖泥船加工泥土时铣刀转速的确定 141
29．根据计算结果确定推土机的作业原则 146
30．旋转式抛土器能量消耗的确定 167
31．机械式强化铲壁作业性能的研究 172
32．双刀推土铲破土 178
33．不旋转的推土铲铲壁倾斜角的最佳值 185
水平分力之间的关系 190
34．推土-平埂机切土的侧向分力和 190
35．最新凿岩机的各参数和凿孔效率 194
36．水力松土是改善挖泥船作业的一个方法 205
37．建筑机械在松软地面的通过性问题 211
三、激光自动控制 216
38．激光在修筑暗沟时的应用 216
39．应用激光瞄准器敷设管路 220
40．测量挖沟深度的仪器 223
41．激光自动操纵排水管敷设机 226
42．激光控制的土方机具 227
43．激光控制的推土机 234
44．激光自动控制深度系统的模拟 241
四、附录 254
45．美国弗吉尼亚州免耕制度的发展 254