目录 1
序 1
绪言 1
第一章 继电器接触器自动控制系统 2
§1-1控制线路及元件的图示法 2
§1-2 电动机的保护 4
§1-3 电动机起动、制动及反转的控制方法 13
§1-4 各种电动机的控制 35
§1-5 继电器接触器控制线路设计的一些问题 54
第二章 交磁电机放大机自动控制系统 59
§2-1 交磁放大机的工作原理和运行特性 60
§2-2 交磁放大机的规格及型号 71
§2-3 交磁放大机调速系统的基本概念 71
§2-4 转速负反馈自动调速系统的工作原理和静特性的分析 73
§2-5 转速负反馈自动调速系统的动特性分析 80
§2-6 电压负反馈调速系统 85
§2-7 电压负反馈、电流正反馈调速系统 87
§2-8 电势负反馈调速系统 89
§2-9 交磁放大机调速系统主要元件的选择和计算 91
§2-10 快速起制动过渡过程的分析 94
§2-11 电压自动截止交磁放大机-发电机-电动机系统（简称截压系统） 99
§2-12 电流自动截止交磁放大机-发电机-电动机系统（简称截流系统） 108
§2-13 相互截止交磁放大机-发电机-电动机系统（简称阿氏系统） 113
§2-14 快速系统主要元件的选择和计算 115
第三章 磁放大器调速系统 118
§3-1 磁放大器特征参数及其基本线路 118
§3-2 磁放大器工作于电感性负载时的特性 119
§3-3 磁放大器-直流发电机-电动机的调速系统 123
§3-4 磁放大器-直流电动机调速系统 131
§3-5 磁放大器控制异步电动机的调速系统（简称ДАП系统） 132
第四章 离子拖动直流调速系统 143
§4-1 概述 143
§4-2 离子拖动电动机的机械特性 146
§4-3 栅控装置 150
§4-4 离子拖动直流调速系统举例和系统静特性分析 159
第五章 随动电力拖动系统 165
§5-1 基本概念和分类 165
§5-2 随动系统典型控制线路的分析 167
§5-3 随动系统基本工作质量指标 179
§5-4 自整角机组成的误差测量线路 182
§5-5 测量误差角的双速自整角机线路 183
§5-6 双误差信道线路的选择器 186
§5-7 典型随动拖动系统线路 188
§5-8 随动系统的设计步骤和计算方法 190
§5-9 随动系统校正装置的综合 192
附录 200
Ⅰ-1 电器的计算与选择示例 200
Ⅰ-2 自动控制用各种时间继电器的技术数据 205
Ⅱ-1 ZKK系列交磁放大机的基本技术数据 206
Ⅱ-2 稳定变压器技术数据 209
Ⅲ-1 国产磁放大器产品系列 209
Ⅲ-2 单拍磁放大器Γ-Д系统静特性图解法 211
Ⅳ-1 离子管的技术数据 212
Ⅴ-1 校正电路的传递函数及渐近对数频率特性 213
Ⅴ-2 20log｜1＋ω（jω）｜与20log｜ω（jω）｜对应表 215
参考文献 217