第一章 概论 1
第一节角度计量单位 1
第二节角度计量单位的换算 2
第三节经纬仪的基本结构 3
第二章 几何光学基本知识 7
第一节几何光学的基本定律 7
第二节反射镜 9
一、平面反射镜 9
二、球面反射镜 11
第三节棱镜 12
一、全反射直角棱镜 12
二、折射反射式直角棱镜 14
三、全反射菱形棱镜 14
四、五棱镜 15
五、角隅棱镜 16
六、光楔 16
七、平板玻璃 17
第四节透镜 18
一、透镜的主轴、光心、焦点和焦距 20
二、薄透镜成像 20
三、厚透镜成像 28
四、透镜组的成像 31
第三章 经纬仪的主要结构 35
第一节望远镜系统 35
一、望远镜成像原理 35
二、望远镜的放大倍数与视场角 35
三、望远镜的种类 37
四、望远镜的物镜 40
五、望远镜目镜 41
六、调焦镜 43
七、光学测微器 45
八、望远镜的成像质量 46
九、检定望远镜鉴别率的检定方法不确定度因素 48
第二节测微器系统 53
一、读数机构 53
二、测微器系统的作用及相关部件 53
三、测微器系统 60
第三节水平度盘系统 71
一、经纬仪度盘的特点 71
二、度盘的分类 71
三、度盘的刻划 72
四、水平度盘的安装 77
第四节竖直度盘系统 78
一、竖直度盘刻度的注记方法 78
二、竖直度盘的安装与指标差 79
第五节竖轴系 79
第六节 水准器及竖盘指标自动补偿器 82
一、水准器的结构原理及种类 82
二、竖盘指标自动补偿器工作原理及结构型式 87
第七节脚螺旋 93
第八节光学对点器 94
第四章 经纬仪的使用 96
第一节经纬仪的操作常识及注意事项 96
第二节仪器的安置 98
一、两种自然基准 98
二、仪器对中 99
三、仪器安平 99
第三节仪器的照准与读数 100
第四节水平角测量 101
一、测回法 101
二、复测法 102
三、方向观测法 104
四、全组合测角法 105
第五节竖直角测量 107
一、竖直角的表示方法 107
二、竖直角的测量 108
第六节光学测距 108
一、外调焦望远镜视距丝测距原理 109
二、内调焦望远镜视距丝测距原理 110
第七节经纬仪在工程测量中的应用 112
一、大型机件尺寸和位置的测量 112
二、分度误差的测量 113
三、经纬仪的其他应用 114
第五章 常用光学经纬仪的主要技术指标及特点 115
第一节 DJ07型光学经纬仪 115
第二节 DJ1型光学经纬仪 119
第三节 DJ2型光学经纬仪 121
一、J2型光学经纬仪 122
二、J2-1型光学经纬仪 124
三、TDJ2型光学经纬仪 126
第四节DJ6型光学经纬仪 130
一、DJ6-1型光学经纬仪 131
二、TDJ6型光学经纬仪 134
第五节 瑞士WILD T16型光学经纬仪 137
第六节 瑞士WILD T2型光学经纬仪 139
第七节 瑞士WILD T3型光学经纬仪 140
第八节 德国蔡司Theo 010型光学经纬仪 142
第九节 德国蔡司Theo 030型光学经纬仪 146
第六章 现代经纬仪 149
第一节 概述 149
第二节 光栅盘和光学码盘在经纬仪中的应用 151
一、光栅测量基本原理 151
二、编码度盘测量原理 153
第三节 电子经纬仪的特点 155
一、仪器结构特点 155
二、多功能 157
三、自动化 163
四、数字化 166
五、内、外业一体化 168
第四节全站型电子速测仪（全站仪） 168
第五节 电子经纬仪有关参数 170
第六节 我国电子经纬仪、电子全站仪的发展 172
一、DJD2型电子经纬仪 172
二、ET-02、ET-05型电子经纬仪及NTS-202、205全站仪 174
三、DJD电子经纬仪系列 177
四、DE2、DE5电子经纬仪系列 178
第七节 国外电子经纬仪、电子全站仪简介 179
一、WILD厂（现为徕卡公司一部分） 180
二、德国蔡司厂（ZEISS） 181
三、日本拓普康（TOPCON）公司 184
四、瑞典光谱精仪（捷创力）公司（Geotronics）（原AGA厂） 189
五、日本索佳公司 190
第八节 电子经纬仪、电子全站仪数据通讯基本知识 192
一、通讯方式 193
二、通讯参数 193
三、数据通讯接口 195
四、键盘模拟功能 196
五、数据采集程序 196
第九节 工具经纬仪（坐标经纬仪） 198
第十节 激光定向经纬仪 200
一、激光定向经纬仪结构原理 200
二、J2-JD型激光经纬仪主要技术指标 201
三、DJD-1型激光定向经纬仪主要技术指标 201
第七章 经纬仪检定操作要点 203
第一节检定次序 203
第二节外观及一般性能的检定 204
第三节水准器轴与竖轴的垂直度 204
第四节测微器行差 205
第五节光学测微器分划误差 207
第六节光学测微器隙动差 208
第七节 照准部旋转正确性 209
第八节望远镜竖丝对横轴的垂直度 210
第九节横轴与竖轴的垂直度 211
第十节照准差和指标差 216
一、照准差 216
二、指标差 219
第十一节 照准部偏心差和水平度盘偏心差 221
一、检定目的 221
二、偏心差的检定方法 221
三、照准部偏心差的计算 222
四、水平度盘偏心差 229
五、水平度盘偏心差对照准部偏心差的影响 229
第十二节望远镜调焦时视轴变动误差 230
一、望远镜调焦时对视轴的影响 230
二、检定工具 231
第十三节 竖盘指标自动补偿器补偿误差 233
第十四节 水平度盘直径全误差及其检定 236
一、常角法 237
二、常角对称联系法 241
三、嵌入法 243
四、全组合法 245
五、比较法 248
六、自动检验 250
第十五节一测回水平方向标准偏差 251
一、概述 251
二、经纬仪标准检定装置（多平行光管）检定一测回水平方向标准偏差 252
三、多齿分度台检定一测回水平方向标准偏差 255
第十六节 一测回水平角测角标准偏差 256
第十七节 一测回竖直角方向标准偏差与测角标准偏差 257
第十八节 电子经纬仪的检定探讨 258
一、不同检定方法的比较 258
二、一测回水平方向标准偏差的检定问题 259
第八章 经纬仪检定不确定度分析 261
第一节概 述 261
第二节经纬仪标准检定装置不确定度分析 261
一、经纬仪标准检定装置（多平行光管）不确定度分析 262
二、经纬仪标准检定装置（多齿分度台）不确定度分析 268
第三节 经纬仪一测回水平方向标准偏差检定结果的不确定度 272
一、光学经纬仪一测回水平方向标准偏差检定结果不确定度 272
二、电子经纬仪一测回水平方向标准偏差检定结果不确定度 278
第九章 经纬仪检定结果的数据处理 280
第一节检定结果的数据处理方法 280
第二节计算机程序简介 281
参考文献 304