第1章 概论 1
1.1 前轮驱动汽车在悬架等方面配置上的变化 1
1.2 新型后轮驱动轿车在悬架等方面配置上的变化 4
1.3 转向系和轮胎 5
1.4 车轮定位的重要性和必要性 6
1.5 车轮定位在构造和维修理论上的变革 8
第2章 与车轮定位相关的悬架和转向系统 10
2.1 前悬架系统 10
2.2 后悬架系统 20
2.3 导向装置、弹性元件、减振器和轮胎 27
2.4 转向系统 36
第3章 车轮定位的原理和作用 43
3.1 概述 43
3.2 前轮定位 44
3.3 后轮定位 54
3.4 前轮定位与四轮定位的区别 56
第4章 车轮定位的调整 58
4.1 概述 58
4.2 前轮定位的调整方法 64
4.3 后轮定位的调整方法 78
5.1 转向器摆振故障的诊断 85
第5章 车轮定位等方面故障的诊断与维修方法 85
5.2 转向轮不能自动回正故障的诊断 91
5.3 汽车行驶跑偏故障的诊断 92
5.4 行驶系故障造成转向重的诊断 93
5.5 乘坐舒适性差故障的诊断 94
5.6 悬架系统异响声故障的诊断 97
5.7 车身倾斜故障的诊断 99
5.8 零部件和总成的检测和诊断 102
5.9 对车轮定位情况进行经验分析 107
5.10 独立悬架的拆卸、检查和修理 109
5.11 动力转向系故障的诊断和维修 114
第6章 四轮定位的检测 117
6.1 四轮定位测量、校正前检查 117
6.2 前轮定位的检测 119
6.3 四轮定位的检测 121
6.4 博世FWA510/515四轮定位仪使用说明 123
6.5 韩国OSPEED（奥斯匹特）四轮定位仪使用说明 132
6.6 其他国内常见的四轮定位仪 138
附录 141
附录A 车轮定位的总结和思考题 141
附录B 国产轻型汽车车轮定位角 159