目录 1
绪论 1
一、工程传动系统的工作原理 1
二、工程传动系统的组成 3
三、工程传动系统的特点及应用 3
第一章 流体力学基础 5
第一节 流体的物理性质 5
一、流体的基本概念 5
二、密度、重度 5
三、压缩性和热膨胀性 6
四、黏性与黏度 7
五、液压油的选用 9
第二节 空气及气体的状态方程 10
一、空气 10
二、气体的状态方程 12
二、流体静力学基本方程 13
一、流体静压力及特性 13
第三节 流体静力学基础 13
三、帕斯卡原理 14
四、压力的表示方法及单位 15
五、流体静压力作用于固体壁面的力 15
第四节 流体运动学和流体动力学基础 15
一、基本概念 15
二、流量连续性方程 17
三、能量方程（伯努利方程） 18
四、动量方程 21
第五节 管道中流体的流动 23
一、流动状态、雷诺数 23
二、圆管中的层流流动 25
三、圆管中的紊流流动 26
四、压力损失 26
第六节 孔口和缝隙流动 30
一、孔口流动 30
二、缝隙流动 33
一、液压冲击 37
第七节 液压冲击与气穴现象 37
二、气穴现象 38
第二章 液压传动技术 40
第一节 液压泵 40
一、液压泵概述 40
二、齿轮泵 42
三、叶片泵 43
四、柱塞泵 45
五、液压泵的选用 47
第二节 液压缸和液压马达 47
一、液压缸 47
二、液压马达 52
第三节 液压控制元件 54
一、方向控制阀 55
二、压力控制阀 60
三、流量控制阀 65
一、油箱 68
第四节 液压辅助元件 68
二、滤油器 69
三、蓄能器 71
四、热交换器 72
五、密封装置 72
六、管件 74
第五节 液压回路及系统 75
一、方向控制回路 76
二、压力控制回路 77
三、速度控制回路 79
四、其他回路 85
五、液压系统 88
第六节 液压系统的安装、调试与维护 90
一、液压元件的安装 90
二、液压系统的清洗 92
三、液压设备的调试与运转 93
四、液压设备的保养与维护 95
第七节 液压传动系统常见故障及原因 97
一、液压设备故障诊断步骤与方法 97
二、液压元件的常见故障 100
三、系统故障 101
第三章 气压传动技术 104
第一节 气源装置 104
一、空气压缩机 104
二、储气罐 106
三、气源净化装置 108
四、压缩空气的调整装置 112
五、压缩空气的配管 115
第二节 气动执行元件 117
一、气缸 117
二、气马达 124
第三节 气动控制元件 126
一、压力控制阀 126
二、流量控制阀 128
三、方向控制阀 131
四、气动逻辑单元 132
一、消声器 135
第四节 气动辅助元件 135
二、自动排水器 136
三、真空元件 137
第五节 气动基本回路及气动系统 138
一、气动基本回路 138
二、行程程序控制 143
三、气动控制系统实例 144
第六节 气动系统的维护与故障分析 146
一、气动系统的维护保养 146
二、气动系统的故障分析 147
第四章 机械传动技术 152
第一节 机械传动的种类 152
一、连杆传动 152
二、齿轮传动 153
三、蜗杆传动 157
四、带传动 159
五、链传动 161
六、螺旋传动 163
一、过盈连接和固定连接 165
第二节 机械传动的连接 165
二、螺纹连接 167
三、键、花键连接 170
四、联轴器与离合器 172
第三节 机械传动的支承 176
一、滑动轴承 176
二、滚动轴承 178
三、静压轴承 180
第四节 机械传动的润滑与密封 181
一、摩擦 181
二、磨损 181
三、润滑 182
四、密封 183
第五章 工程控制系统 186
第一节 工程控制系统的组成 186
第二节 工程控制系统的工作原理 187
一、传感器的作用与地位 189
二、传感器的分类 189
第三节 传感器技术 189
三、传感器的组成 190
四、主要传感器介绍 190
五、传感器的特性与性能指标 201
第四节 控制器 203
一、控制器的分类 203
二、基本控制作用 203
三、液压控制器 205
四、气动控制器 208
五、电子控制器 212
第五节 执行器 218
一、电动执行器 218
二、液压执行器 224
三、气动执行器 224
第六节 工程控制系统实例 224
一、数字太阳传感器刻度试验台 224
二、液压泵控制液压马达式速度系统 227
参考文献 229