下册目录 435
第一编 机构运动学基础 435
第二十二章 机构运动学的基本概念 435
§224 机器的用途 435
§225 机器与机构 436
§226 机构与机器理论的内容及其发展简史 437
§227 运动副 439
§228 运动副的运动锁合与力锁合 443
§229 运动炼 444
§230 机构及其性质 446
§231 机构的运动学略图及其规定的代表记号 447
§233 铰接四节件机构的基本概念 450
第二十三章 铰接四节件机构 450
§232 复习题 450
§234 机构的死点位置 453
§235 四节件机构的演变 455
§236 关于多节件平面铰链机构的概念 462
§237 铰接四节件机构之节件上各点的轨迹 463
§238 铰接机构上各点的位移和速度的图解表示法 466
§239 曲柄连杆机构中滑块的位移曲线和速度曲线 472
§240 摆动槽杆机构 474
§241 复习题 481
§242 练习题 482
第二十四章 凸轮机构 483
§243 凸轮机构的基本类型 483
§244 凸轮机构的推杆运动的图解研究 485
§246 按照给定的推杆运动规律求作凸轮的轮廓线 489
§245 圆形凸轮机构 489
§247 轮机械的锁合 494
§248 应用凸轮机构的几个例子 495
§249 复习题 497
§250 练习题 497
第二十五章 螺旋机构 498
§251 螺旋线的基本几何要素 498
§252 螺旋机构的各种型式 501
§253 复习题 507
§254 练习题 508
第二十六章 齿轮机构 509
§255 关于齿轮机构的一般概念 509
§256 传速比和传动数 511
§257 齿轮啮合的几何要素 513
§258 共轭齿廓形成定律 517
§259 节点 520
§260 齿轮啮合轮廓线的画法 啮合线 522
§261 圆的渐开线 524
§262 渐开线齿啮合的画法 527
§263 渐开线齿廓的啮合线 528
§264 啮合弧与啮合的重叠系数 531
§265 共轭齿廓的工作部分 533
§266 关于摆线齿廓的概念 534
§267 齿轮系 536
§268 惰轮 539
§269 配换齿轮 543
§270 面齿轮差动机构 547
§271 齿条与圆柱齿轮的啮合 551
§272 齿条机构的运动学 552
§273 圆锥齿轮 556
§274 圆锥齿轮的差动机构 560
§275 圆锥齿轮啮合的齿廓的画法 564
§276 螺旋齿轮 565
§277 蜗杆机构 568
§278 蜗杆啮合的齿廓画法 572
§279 复习题 574
§280 练习题 575
第二十七章 摩擦轮机构和挠性连接机构 582
§281 摩擦轮传动的原理 582
§282 有固定传速比的摩擦轮传动 583
§283 可变传速比的摩擦轮传动 585
§284 摩擦轮机构的优缺点 587
§285 挠性连接传动的原理 588
§286 用一对滑轮在平行轴间传递转动 588
§287 用数对滑轮传递转动 589
§288 具有可变传速比的挠性连接传动 592
§289 不平行轴间的挠性连接传动 593
§290 复习题 594
§291 练习题 594
第二十八章 几种特殊的机构 595
§292 马尔奇斯基盘 595
§293 棘轮机构 597
§294 虎克轴节 599
§295 作用在机器上的力。有害阻力 601
§296 乾摩擦和湿摩擦 601
第二十九章 机器中的有害阻力 601
第二编 机器中的有害阻力和机器动力学 601
§297 湿摩擦的基本定律 602
§298 在移动副中的摩擦 604
§299 在转动副中的摩擦 606
§300 在斜面上的摩擦 609
§301 在楔上的摩擦 614
§302 在楔形滑块上的摩擦 615
§303 在螺旋线上的摩擦 617
§304 挠性物体沿圆柱体的摩擦。欧拉公式 621
§305 在工程中摩擦的作用 626
§306 复习题 627
§307 练习题 628
§308 机器的运动方程式 630
第三十章 机器动力学 630
§309 机器运动方程式对机器各个运转阶段的应用 631
§310 “永动机”的不可能性 634
§311 机械效率 635
§312 斜面和螺旋的效率 637
§313 机器中惯性力的概念 639
§317 惯性力的平衡 640
§315 平衡转动质量的实用方法 645
§316 关于机器运动调节的概念。飞轮的作用 648
§317 关于调速器的概念 649
§318 离心调速器的工作原理 650
§319 复习题 651
§320 练习题 652
§321 实习车间练习题 654
练习题答案 655
索引 659