序曲 仰望苍穹 1
史诗篇 冲出大气层 7
1 探索太空的先驱：早期的理论与实践 8
2 人类的一大步：太空探索的半个世纪 11
伟大的工程：“阿波罗”登月行动 12
迟缓的脚步：比金子还贵重的飞船 14
3 神舟，梦想成真：中国航天人在行动 18
神舟系列知多少 20
首次载人飞行 22
中国登月并不遥远 25
4 成长的代价：太空事故与灾难 27
科技篇 深入太空 29
5 登天之路：准备好了就出发 30
准备之一：载人航天器 32
准备之二：航天员 36
准备之三：电脑 40
6 轨道生存：进入太空要解决的技术问题 43
首要问题是航天器姿态控制 44
不可忽视的太空垃圾 47
有落脚之地才能有发展 48
7 太空深处有吾家：那是伊甸乐园吗 51
太空建筑 52
太空娱乐 55
太空经济 58
太空战争 65
腾飞篇 叩击星门 73
8 重返月球：指日可待的时刻 74
月球生活 75
闭上眼睛旅行 80
9 火星：我的第二家园 83
原始火星居住指南 85
火星之路始于今朝 87
10 飞向群星：播种地球文明 89
天外篇 遥远的伙伴 95
11 观测：善其事必先利其器 96
12 寻寻觅觅：外星生命在哪里 99
太阳系内 100
太阳系外 106
地外文明探寻计划 108
13 我们等你很久了：与地外文明相会 112
文明犹如恒河之沙 113
碰撞 115
sim-world计划 118
启迪篇 幻想创未来 121
14 太空电影：华丽的旅行 122
15 人工智能：相随到天涯 130
智能大战 131
智能的未来 134
尾声 龙腾九天 143
后记 150