第一章 绪论 1
第一节 摄影测量的发展阶段与特点 1
第二节 数字摄影测量概述 4
第三节 数字摄影测量新进展 6
思考题 11
第二章 数字影像获取预处理基础 12
第一节 数字影像的定义 12
第二节 数字影像处理基础 13
第三节 数字影像插值与重采样 17
第四节 数字影像量化 20
第五节 航空数字影像获取及特点 21
第六节 航天数字影像获取及特点 30
思考题 37
第三章 数字影像解析基础 38
第一节 数字影像内定向 38
第二节 单像空间后方交会 39
第三节 数字影像相对定向 42
第四节 立体模型绝对定向 47
第五节 核线几何解析与核线影像生成 52
思考题 55
第四章 影像的特征提取与定位算子 57
第一节 影像信息量与特征 57
第二节 点特征提取算子 59
第三节 线特征提取算子 62
第四节 定位算子 68
思考题 78
第五章 影像匹配基础 80
第一节 影像匹配的基本概念 80
第二节 影像匹配的基本问题及其解决方案 82
第三节 影像相关的谱分析 88
思考题 90
第六章 基于灰度的影像匹配 91
第一节 概述 91
第二节 基于相关系数的灰度匹配 96
第三节 最小二乘影像匹配 100
第四节 基于物方的影像匹配 104
思考题 106
第七章 基于特征的影像匹配与整体匹配 108
第一节 特征匹配概述 108
第二节 基于点特征的影像匹配 111
第三节 基于线特征的影像匹配 119
第四节 整体影像匹配 125
思考题 130
第八章 影像的自动定向 131
第一节 自动内部定向 131
第二节 自动相对定向 133
第三节 自动外部定向 134
思考题 136
第九章 DEM采集及其编辑 137
第一节 DEM数据采集及预处理 137
第二节 DEM内插方法 139
第三节 DEM的应用 145
第四节 数字表面模型 150
思考题 151
第十章 数字矢量地图测制 152
第一节 数字矢量地图 152
第二节 数字矢量地图数据采集 153
第三节 数字矢量地图数据编辑 156
思考题 159
第十一章 影像正射纠正 161
第一节 基本原理 161
第二节 真正射影像纠正 166
第三节 正射影像图的制作 169
思考题 178
第十二章 数字摄影测量系统 179
第一节 数字摄影测量系统组成与功能 179
第二节 常见数字摄影测量系统简介 181
第三节 基于网格的数字摄影测量系统 201
思考题 211
第十三章 线阵影像摄影测量 212
第一节 线阵影像的成像模型 212
第二节 线阵影像外部定向 219
第三节 基于RFM的三维重建 226
思考题 230
第十四章 雷达摄影测量 231
第一节 雷达遥感 231
第二节 雷达摄影测量 239
第三节 雷达立体摄影测量原理与方法 241
思考题 248
第十五章 三维激光扫描数据处理与应用 249
第一节 LiDAR系统简介 249
第二节 LiDAR系统原理 261
第三节 LiDAR数据处理 269
第四节 三维激光扫描数据的应用 276
思考题 280
第十六章 低空及近景摄影测量 281
第一节 低空摄影测量简介 281
第二节 无人机低空摄影测量 282
第三节 无人飞艇低空摄影测量 293
第四节 近景摄影测量 294
第五节 多基线地面近景摄影测量 296
第六节 倾斜摄影测量 300
思考题 303
第十七章 高分辨率卫星航天摄影测量 304
第一节 卫星遥感技术发展概述 304
第二节 高分辨率卫星影像的几何模型与立体定位技术 323
第三节 线阵列CCD卫星影像的处理 327
第四节 IKONOS卫星影像立体测图 329
第五节 资源三号测绘卫星影像立体测图 332
思考题 336
参考文献 337