目录 5
绪论 5
第一章 在地下条件装载采掘物的机械 7
1．装载机械的分类 7
2．装载机械 21
地下式动力铲 22
科特列可夫工厂制ПМЛ-5型装载机 25
“共产党人”工厂制ПМЛ-5型装载机 39
ЭПМ-1型装载机 45
ПЛ-2型装载机 58
МПТ-1型装载机 62
ПМЛ-7型装载机 64
УМП-1型（OM-510）装载机 67
ППМ-2型装载机 79
МПР-6型装载机 85
ПБ-1型装载机 87
ПМУ-1型装载机 92
3．耙斗装载机 100
5．联合装载机 102
C-153M型落矿装载机 103
4．运输机式装载机 103
E-100型落矿装载机 110
第二章 机械化装载的工作组织及辅助设备 113
1．影响装载机工作的因素 113
2．机械化装载时调换矿车使用的设备及方案 125
3．矿车 139
第三章 装载机械的计算 149
1．装载机械的生产率 149
2．装载机构工作时的阻力 158
3．装载机构的运动学 163
4．装载机构的动力学 177
5．装载机械的稳定性 184
6．铲斗式装载机械的重量 188
7．装载机械发动机的功率 194
8．装载机械的带式转载机的计算 195
9．耙斗装载机的计算 201
第四章 装载机械在矿山使用的例子 210
1．装载机械在掘进准备坑道时的应用 210
2．装载机械在回采工作面的应用 224
3．掘进循环中基本操作过程的计算 234
附录 244
参考文献 255