1 起重机械概论 2
1.1 起重机械的组成和种类 2
1.2 起重机械的基本参数 5
1.3 起重机械的工作级别 7
1.4 起重机械计算载荷的基本类别 13
复习题 14
2 滑轮与滑轮组钢丝绳与卷筒 15
2.1 滑轮 15
2.2 滑轮组 18
2.3 钢丝绳 22
2.4 卷筒 30
复习题 37
3 制动器 38
3.1 块式制动器 38
3.2 带式制动器 44
3.3 其它型式的制动器 49
复习题 50
4 取物装置车轮与轨道 51
4.1 取物装置 51
4.2 车轮与轨道 59
复习题 65
5 电动葫芦和手拉葫芦 67
5.1电动葫芦 67
5.2 手拉葫芦 72
复习题 74
6 通用桥式与门式起重机 75
6.1 通用桥式起重机 75
6.2 通用门式起重机 97
6.3 起升机构的设计计算 101
6.4 运行机构的设计计算 114
复习题 128
7 回转起重机 130
7.1 汽车起重机 130
7.2 塔式起重机 143
7.3 回转机构的设计计算 152
7.4 变幅机构的计算 160
复习题 164
8 起重机金属结构的力学基础 165
8.1 结构计算简图概念及结构分类 165
8.2 结构的几何构造分析 168
8.3 影响线及其应用 173
8.4 静定结构的位移计算 183
8.5 超静定结构的内力分析（力法） 193
复习题 202
9 运输机械概论 203
9.1 输送机械的分类与主要参数 203
9.2 物料的分类和特性 204
9.3 输送机械驱动功率的计算 206
复习题 206
10.1 带式输送机的工作原理及主要类型 207
10 带式输送机 207
10.2 带式输送机的主要零部件 208
10.3 带式输送机的设计计算 218
10.4 带式输送机驱动装置的液力偶合器（简介） 232
10.5 带式输送机的维修 237
复习题 238
11 斗式提升机与螺旋输送机 240
11.1 斗式提升机 240
11.2 螺旋输送机 242
复习题 244
附表1 瓦林吞钢丝绳性能 245
附表2 YWZ5型电力液压制动器外形尺寸及技术规格 246
附表3 起重机用YZR型电动机外形及安装尺寸 248
附表4 YZR型电动机转差率S（％）及飞轮矩GD2（kgf·m2） 249
附表5 YZR型电动机功率N＝f（JC，CZ）数值（kW） 250
附表6 QJR-D型减速器外形尺寸、输出力矩和功率 258
主要参考书目 260