第九章 质点组动力学 403
9.1 质点组的动量定理 403
9.2 质点组的动量矩定理 406
9.3 质点组的动能定理 410
第十章 刚体动力学之一 415
10.1 转动惯量 平行轴公式 415
10.2 几种简单几何形状物体的转动惯量 419
10.3 刚体绕固定轴的运动 422
10.4 物理摆 427
10.5 轴上的反作用力 429
10.6 刚体的平面运动 438
10.7 滚动摩擦 445
第十一章 刚体动力学之二 447
11.1 惯量椭球 447
11.2 欧拉运动学方程 450
11.3 欧拉动力学方程 452
11.4 欧拉情况 456
11.5 拉格朗日情况 460
11.6 回转器的近似理论 466
11.7 回转仪的应用 470
11.8 自由刚体的运动 473
第十二章 分析力学 477
12.1 约束 477
12.2 虚位移 479
12.3 虚位移原理 481
12.4 达朗贝尔原理 达朗贝尔-拉格朗日方程 484
12.5 第一类拉格朗日方程 488
12.6 第二类拉格朗日方程 493
12.7 能量积分和循环积分 499
12.8 哈密顿方程 506
12.9 哈密顿原理 510
第十三章 弹性力学基本方程式 516
13.1 表面力 体积力 应力 517
13.2 平衡微分方程 切应力的互等性 520
13.3 介质内部任意面上的应力 524
13.4 伸长和切变 528
13.5 形变的一般公式——郭希方程 532
13.6 形变连续性方程式 535
13.7 应力与形变间的关系 胡克定律 538
13.8 弹性形变的势能 542
第十四章 弹性体和流体的平衡 545
14.1 弹性力学问题的解法 545
14.2 梁的弯曲 546
14.3 杆的扭转 553
14.4 卷簧的弯曲和扭转 557
14.5 塑性形变 560
14.6 简单弹塑形变问题解法实例 562
14.7 流体的平衡 565
14.8 巴斯噶定律 水压机 570
14.9 平面壁上的压力 重力水坝 571
14.10 阿几米德定律 575
14.11 曲面壁上的压力 577
14.12 浮体的平衡 579
第十五章 理想流体的流动 583
15.1 流线 理想流体的定常流动 583
15.2 流体的无旋运动 586
15.3 连续性方程式 588
15.4 理想流体的运动方程 590
15.5 欧拉运动方程的积分 591
15.6 柏努利积分的应用实例 593
15.7 势流 平面势流 597
15.8 平面势流实例 600
15.9 理想流体的涡旋运动 604
15.10 涡线周围的速度场和压强分布 609
第十六章 流体与运动物体间的相互作用 612
16.1 动量定理和动能定理 612
16.2 ？机 推进器 615
16.3 流体绕旋转圆柱体的流动 马格努斯效应 618
16.4 机翼的升力 儒可夫斯基-察布雷金假设 儒可夫斯基升力理论 621
第十七章 粘滞流体的流动 626
17.1 流体的粘滞性 片流 626
17.2 泊肃叶公式 细管中的片流 627
17.3 湍流 630
17.4 斯托克斯阻力定律 633
17.5 边界层 涡旋的形成 634
17.6 流体对运动物体的阻力压差阻力和摩擦阻力 637
17.7 波阻 船只航行时的阻力 640
第十八章 波动 641
18.1 弹性介质内波的传播 纵波与横波 641
18.2 波动方程式 线性波的传播速度 644
18.3 惠更斯原理 648
18.4 波的干涉 驻波 651
18.5 半波反射和全波反射 弦和杆的振动 656
18.6 膜的振动 二维波 659
18.7 波的能量 661
18.8 都卜勒现象 663
18.9 波的弥散现象 群速度 665
第十九章 声学 669
19.1 声波 声波在空气中的传播 669
19.2 声强 672
19.3 声波在空气和水中的传播 声能量的散射 674
19.4 声音在介质中的吸收 676
19.5 交混回响 声波在界面上的吸收 678
19.6 超声波 超声波的发生 680
19.7 超声波的性质和应用 683