目录 4
序言 4
所采用的符号 6
第一章 加工平面光学零件时研磨模运动的研究 7
1．在不动拨杆的情况下研磨模和制品的角速度之间的关系 7
2．自由旋转的研磨模在它沿制品的相对运动中的特性。刚体在它沿不光滑平面的运动中的特性 16
3．在动拨杆的情况下研磨模和制品的角速度之间的关系 18
4．在不动拨杆的情况下研磨模上各点在研磨模沿制品的相对运动中的轨迹、速度和加速度 20
5．当拨杆作圆运动时点的运动因素的确定 22
6．轨迹的图解作法，从动环节上各点的速度和加速度的图解求法 23
7．当拨杆不动时，从动环节上的点的相对轨迹的研究 50
8．当各主动环节的角速度间成各种不同的比例关系时，在拨杆所作的圆运动中，其中心的运动的研究 56
9．当各主动环节角速度之间呈各种不同的比例关系时，拨杆中心的摆动的研究 71
10．提高平面光学零件的加工质量的措施 84
第二章 在加工零件的球形表面时，研磨模相对制品的运动的研究 89
11．在不动拨杆及动拨杆的情况下，研磨模和制品的角速度之间的关系 89
12．球形研磨模上各点的相对轨迹 96
13．提高球形表面加工质量的措施 109
结论 110
附录 作平面平行运动的物体上各点的速度和加速度 112