第一章 绪论 1
第一节 可编程序控制器的产生、发展和应用 1
第二节 可编程序控制器的组成、特点和分类 2
第三节 可编程序控制器的工作过程 7
第一章 思考题 9
第二章 继电器控制系统简介 10
第一节 继电器控制系统 10
第二节 顺序控制器 17
第二章 思考题 24
第一节 CPU单元的基本结构和工作原理 25
第三章 可编程序控制器各单元的结构和工作原理 25
第二节 可编程序控制器的I/O接口 28
第三节 编程器的功能和使用 37
第三章 思考题 51
第四章 PC的基本指令系统 52
第一节 PC的内部资源 52
第二节 PC的编程语言形式及特点 54
第三节 PC的基本逻辑指令 58
第四节 PC的辅助逻辑指令 80
第五节 PC的数据处理指令 86
第六节 典型PC的指令系统 91
第七节 应用举例 95
第四章 思考题 102
第五章 PC的顺序控制程序设计方法 104
第一节 PC程序设计的功能图法 104
第二节 功能图到梯形图的转换 111
第三节 步控指令及其应用 126
第四节 移位寄存器在PC程序设计中的作用 145
第五章 思考题 155
第六章 随机控制系统的PC程序设计 158
第一节 随机控制系统PC程序设计的基本方法和步骤 158
第二节 随机控制系统程序设计举例 160
第六章 思考题 165
第七章 可编程序控制器的应用设计和应用举例 166
第一节 可编程序控制器的应用设计 166
第二节 应用实例 168
第七章 思考题 184
第八章 可编程序控制器的维护和检修 185
第一节 试运行与异常情况的检查和处理 185
第二节 可编程序控制器的维护和检修 195
第八章 思考题 199
附录 200
参考文献 211