目录 1
第一章绪论 1
第一节概述 1
第二节逆向工程的定义 1
第三节逆向工程的工作流程 2
第四节逆向工程的应用领域 3
第二章逆向工程测量系统 5
第一节概述 5
一、三坐标测量机的原理 6
第二节接触式测量 6
二、三坐标测量机的组成 7
三、三坐标测量机的分类 9
四、三坐标测量机的测头 10
五、测量过程 12
六、实物分解 15
七、测量误差的影响因素 16
八、接触式测量的优、缺点 17
第三节非接触式测量 18
一、非接触式测量的分类 18
二、ATOS激光扫描测量系统 23
三、非接触式测量的优、缺点 25
第四节数据测量的各种方式的比较 26
第五节数据测量的误差分析 26
第六节小结 28
第三章数据预处理 29
第一节概述 29
第二节多视点云的对齐 29
一、对齐问题的提出 30
二、基于三基准点的对齐方法 32
三、多视数据对齐的误差分析 36
第三节数据平滑、精简及误差点的识别和去除 38
一、误差点的识别和去除 38
二、数据平滑 41
三、数据精简 42
第四节数据分块 47
一、数据分块方法 47
二、散乱数据的自动分割 49
第五节小结 53
第四章三维模型重构 54
第一节绪论 54
第二节曲线、曲面数学模型 55
第三节曲线拟合造型 56
一、曲线拟合（插值与逼近）概念 57
二、参数曲线、曲面插值与逼近 57
三、B样条曲线插值与逼近 62
四、曲线编辑 66
五、基于曲线的曲面重构 66
第四节曲面片直接拟合造型 67
一、基于有序点的B样条曲面插值 67
二、B样条曲面逼近 71
三、对任意测量点的B样条曲面逼近 72
四、曲面编辑 79
第五节模型质量评价 79
一、参数曲线的几何连续性定义 80
二、参数曲面的几何连续性定义 81
三、曲线、曲面光顺评价和处理 81
第六节小结 83
第二节逆向工程系统框架 84
一、逆向工程系统的特点 84
第一节概述 84
第五章逆向工程系统 84
二、逆向工程系统框架 85
第三节逆向工程系统 86
一、数字化及数据处理子系统 86
二、模型重建子系统 88
三、产品制造子系统 94
第四节逆向工程系统与产品创新 98
第五节 基于逆向工程的产品快速开发 99
第二节Imageware模块 103
第一节Imageware简介 103
第六章Imageware及逆向一般流程 103
一、基础模块 104
二、点处理模块 104
三、曲线、曲面模块 104
四、多变形造型模块 104
五、检验模块 105
六、评估模块 105
第三节Imageware数据处理流程 105
一、点处理过程 106
二、曲线创建过程 108
三、曲面创建过程 110
第四节逆向工程的要求 111
第七章Imageware常用命令 113
第一节Edit菜单 113
第二节Create菜单 114
第三节Construct菜单 115
第四节Modify菜单 126
第五节Evaluate菜单 135
第八章Imageware曲线、曲面基础 138
第一节曲线建构与分析 138
一、曲线的基本元素 138
二、曲线创建 139
三、曲线编辑 145
四、注意点 150
第二节曲面建构与分析 151
一、曲面元素 151
二、常用功能 152
三、具体用法 152
四、小结 179
第九章对齐与定位 181
第一节 引言 181
第二节配对定位的形式 182
一、点对正 183
二、线对正 184
三、方向对正 184
四、向线对正 184
五、定线对正 184
六、平面对正 184
第三节几项常用的功能 184
一、点对点式对齐 184
二、最佳拟合式对齐 186
三、逐步模式定位（Stepwise Registration） 188
四、混合式对齐（Mixed Mode Registration） 196
五、SPT模式定位（SPT Registration） 197
六、编辑定位动作 199
第十章范例 201
第一节车座 201
一、查看点云信息 201
二、求解对称面，将点云摆放在基准面上 202
三、边界线的创建 205
四、中间控制曲线的创建 212
五、中间架构线的创建 212
六、曲面的创建 214
七、小结 218
第二节手柄 219
一、查看点云信息 219
二、底部曲面的创建 219
三、顶部曲面的生成 221
四、创建中间曲面 223
五、过渡曲面的建立 225
第三节鞋楦 227
一、鞋楦底面的构建 227
六、小结 227
二、侧边和底部曲面的架构线的建立 234
三、侧边和底部曲面的重构 238
第四节车身A级曲面 243
一、侧围面的生成 244
二、构建曲线 249
三、创建轮舱凸缘曲面 252
四、小结 258
第五节手机 258
一、点云信息 258
二、上、下表面的建立 259
三、周边曲面的创建 263
四、按钮和屏幕的创建 270
五、天线的创建 283
六、最终模型 286
第十一章实用技巧 287
第一节不规则边界曲面的处理 287
一、三角面的处理 287
二、五边面的处理 296
三、六边面的处理 297
四、小结 297
一、对称产品重建的方法 298
第二节对称零件的处理 298
二、对称平面特征重建 304
第十二章汽车仪表板的逆向设计 308
第一节前期准备 308
第二节数据获取 308
第三节数据预处理 309
第四节 曲面重构 311
第五节三维结构设计 318
第六节小结 319
参考文献 320