第1章 概述 1
1.1嵌入式系统简介 1
1.2 Nios嵌入式处理器 3
1.3 Nios系统组件 5
1.3.1 Nios CPU结构 5
1.3.2 Avalon交换结构总线 7
1.3.3外围设备 9
1.3.4片内调试模块 10
1.4 Nios开发环境 11
1.4.1 SOPCBuilder开发工具 12
1.4.2 QuartusII开发工具 13
1.4.3 GNUPro嵌入式软件开发工具 14
1.4.4 Nios开发套件 14
第2章 系统组件 16
2.1 Nios CPU 16
2.1.1内部寄存器 16
2.1.2中断处理 20
2.2Avalon总线 24
2.3.1定时器 25
2.3外围设备 25
2.3.2并行输入输出接口PIO 31
2.3.3通用异步串行接口UART 34
2.3.4 3线主／从串行接口SPI 44
2.3.5 DMA控制器 51
2.3.6存储器接口 58
第3章 硬件开发环境 64
3.1开发套件 64
3.1.1开发板简介 65
3.1.2入门指南 73
3.2硬件开发指南 79
3.2.1设计输入 80
3.2.2编译 96
3.2.3编程 101
3.3软件开发指南 106
第4章 软件开发环境 119
4.1SOPC Builder开发工具 119
4.1.1SOPC Builder功能 119
4.1.2SOPC Builder组成 120
4.1.3SOPC Builder使用 126
4.2.1设计流程 137
4.2Quartus II开发工具 137
4.2.2设计输入 140
4.2.3综合 145
4.2.4布局布线 147
4.2.5定时分析 151
4.2.6仿真 154
4.2.7编程配置 155
4.2.8调试 158
4.2.9系统级设计 162
4.2.10软件开发 164
4.3GNUPro嵌入式软件开发工具 165
4.3.1软件开发工具包SDK 165
4.3.2软件开发实用程序 174
第5章 C语言编程基础 184
5.1数据及其运算 184
5.1.1数据和数据类型 184
5.1.2运算符和表达式 187
5.2程序设计基础 189
5.2.1函数及其使用 189
5.2.2输入输出函数 191
5.2.3流程控制语句 192
5.2.4编译预处理 195
5.3构造和派生 197
5.3.1构造数据类型 197
5.3.2指针及其使用 201
第6章 系统设计与调试 208
6.1简易Nios开发板简介 208
6.2基本设计 212
6.2.1Ⅰ型开发板基本设计 212
6.2.2Ⅱ型开发板基本设计 222
6.3.1矩阵键盘接口设计 228
6.3模块设计 228
6.3.2液晶显示屏接口设计 234
6.3.3 GPS模块接口设计 238
6.3.4 GSM模块接口设计 243
6.4综合设计 252
6.4.1硬件设计 252
6.4.2软件设计 254
附录A ASCII码表 261
附录B 32位Nios指令系统 262
附录C Cyclone器件简介 266
参考文献 286