目录 1
第1章 绪论 1
1.1 航天器轨道测量和数据处理与航天系统的关系 1
1.2 轨道测量精度提高的技术途径 5
第2章 时间与坐标系统 10
2.1 时间系统及转换 10
2.1.1 时间系统 10
2.1.2 时间系统转换 15
2.2 坐标系统及转换 17
2.2.1 地球坐标系 17
2.2.2 天球坐标系 22
2.2.3 坐标系转换 24
3.1.1 预处理目的和任务 34
3.1 测量数据预处理流程 34
第3章 轨道测量数据预处理 34
3.1.2 测量误差分类 35
3.1.3 预处理流程 37
3.2 测量数据预处理方法 38
3.2.1 物理量纲复原 38
3.2.2 合理性检验 41
3.2.3 系统误差修正 44
3.2.4 时间误差修正 45
3.2.5 电波折射修正 51
第4章 航天器轨道确定方法 55
4.1 开普勒定律与轨道根数 55
4.1.1 开普勒定律和二体运动 55
4.1.2 轨道要素的确定 57
4.1.3 无摄运动的运动方程和轨道根数 61
4.1.4 二体问题航天器轨迹计算 70
4.2 初始轨道确定方法 74
4.2.1 状态向量计算轨道根数的方法 74
4.2.2 测元R、A、E计算初轨的方法 76
4.2.3 测元R、A、E、R计算初轨的方法 78
4.2.4 近似圆轨道的初轨计算方法 80
4.3 轨道精确确定方法 85
4.3.1 二体运动的轨道运动方程 85
4.3.2 非递推处理精轨计算方法 91
4.3.3 递推处理精轨计算方法 94
4.4 轨道受摄运动方程和摄动修正 95
4.4.1 受摄运动方程 96
4.4.2 轨道根数摄动表达式 100
4.4.3 轨道摄动模型 108
第5章 轨道测量与预处理技术改进 112
5.1 航天测控网测量体制的改进 112
5.1.1 测量体制的改进 113
5.1.2 测量设备的联测 119
5.1.3 测速数据获取技术的改进 121
5.2 数据预处理方法的改进 122
5.2.1 伪距的解算方法 122
5.2.2 微分平滑求速方法 124
5.2.3 测速数据时间误差修正方法 132
5.2.4 电波折射误差修正方法 134
第6章 “EMBET”自校准技术和定轨方法 137
6.1 “EMBET”自校准技术 138
6.1.1 “EMBET”自校准技术的数学原理 138
6.1.2 轨道约束自校准技术的原理 146
6.1.3 测元R、A、E自校准公式 153
6.1.4 测元R、A、E、R自校准公式 158
6.1.5 轨道约束“EMBET”技术递推方法 172
6.1.6 多台交汇测量轨道约束自校准方法 181
6.2 直接解算轨道根数的轨道约束自校准技术 182
6.2.1 开普勒根数的轨道约束自校准方法 183
6.2.2 第2类无奇点根数的轨道约束自校准方法 191
6.2.3 开普勒根数的自校准技术递推方法 194
6.2.4 第2类无奇点根数的自校准递推方法 196
6.3 系统误差模型及辨识 200
6.3.1 系统误差模型 200
6.3.2 线性模型假设检验 203
6.3.3 系统误差模型辨识 206
7.1.1 含摄动模型的观测方程 211
7.1 受摄运动非递推的自校准技术 211
第7章 受摄运动轨道约束自校准技术 211
7.1.2 非递推受摄运动的自校准方法 218
7.1.3 非线性最小二乘估计 227
7.2 受摄运动的递推自校准技术 227
7.2.1 解算轨道状态参数的递推自校准方法 227
7.2.2 解算轨道根数的递推自校准方法 230
7.2.3 有序递推滤波修正法 232
7.3 两种改进的递推滤波自校准方法 241
7.3.1 衰减记忆滤波 241
7.3.2 自适应滤波 246
第8章 自回归模型的轨道约束自校准定轨技术 252
8.1 随机序列和自回归模型 252
8.1.1 自回归模型常用的有关概念 253
8.1.2 自回归模型对低频噪声的拟合 265
8.2 自回归系统误差模型的自校准技术 271
8.2.1 自回归系统误差模型的非递推自校准方法 271
8.2.2 自回归系统误差模型的递推自校准方法 280
8.3 自回归摄动模型的轨道约束自校准技术 286
8.3.1 多项式摄动模型的轨道约束自校准递推方法 286
8.3.2 自回归摄动模型的轨道约束自校准递推方法 290
8.3.3 自回归摄动与系统误差模型的自校准递推方法 294
第9章 参数估计新方法在自校准技术中的应用 297
9.1 非递推自校准技术的改进方法 297
9.1.1 主成分估计 298
9.1.2 贝叶斯估计 309
9.2 卡尔曼平滑的自校准技术 316
9.2.1 平滑滤波和预测 316
9.2.2 卡尔曼平滑技术及自校准方法 317
第10章 轨道约束自校准技术的一些应用 338
10.1 外测系统测量精度的自鉴定 338
10.1.1 外测系统测量精度鉴定的原理 338
10.1.2 轨道约束“EMBET”的自鉴定原理 340
10.1.3 自鉴定方法的精度计算公式 341
10.2 测站站址误差的估计和修正 344
10.2.1 测站站址误差的估计方法 345
10.2.2 大地测量参数误差的估计方法 353
10.2.3 测站站址误差递推修正方法 356
10.3 多测速元素自定位定轨方法 361
10.3.1 测速增量观测方程 362
10.3.2 非递推自定位定轨方法 363
10.3.3 递推的自定位定轨方法 367
参考文献 370