第1章 绪论 1
1.1加工过程控制系统的组成 1
1.2加工过程的自动控制 2
1.3计算机控制 4
1.4 MATLAB简介 6
第2章 加工过程的模型与分析 12
2.1加工过程模型 12
2.2加工过程模型的仿真分析 15
第3章 控制系统的数学模型与转换 21
3.1控制系统数学模型 21
3.2控制系统数学模型之间的转换 23
3.3方框图模型的化简 27
第4章 系统的响应与根轨迹分析 29
4.1系统的响应函数 29
4.2线性时不变系统观察器 32
4.3根轨迹设计工具 36
第5章 加工过程的PID控制 42
5.1 PID控制 42
5.2 PID控制系统设计 52
第6章 加工过程的鲁棒与优化PID控制 64
6.1不确定性系统的鲁棒PID控制 64
6.2非线性系统的优化PID控制 72
7.1概述 76
第7章 加工过程的自适应控制 76
7.2 自适应控制的基本思想及控制模型 77
7.3增益调整自适应控制 78
7.4模型参考自适应控制 82
7.5零极点配置自校正控制 85
7.6 MRAC与PID控制的比较 92
7.7 自适应控制的应用实例 96
第8章 加工过程的模糊控制 99
8.1模糊控制原理及查表法实现 99
8.2模糊推理法及其实现 104
8.3自适应模糊控制 112
8.4基于模糊芯片的加工过程控制实验 116
8.5 FLC和SOFLC/AFLC与PID对比实验 122
第9章 加工过程的神经网络控制 125
9.1神经网络模型及其控制学习结构 125
9.2基于神经网络的加工过程建模 128
9.3加工过程的神经网络自适应控制原理与仿真 130
9.4基于神经网络的控制实验示例 140
第10章 加工过程的专家控制 145
10.1专家控制简述 145
10.2基于知识的加工过程控制示例 148
参考文献 160