目 录 1
第一章计算机控制概论 1
第一节计算机控制系统的分类 1
第二节计算机控制系统的组成 2
第三节计算机控制装置的类型 4
第四节计算机控制系统的发展趋势 8
第二章过程通道与人机接口技术 11
第一节基本接口技术 11
第二节数字量输入输出通道 19
第三节模拟量输入通道 25
第四节模拟量输出通道 46
第五节人一机接口技术 52
第三章顺序控制与数字程序控制 65
第一节顺序控制与PLC的基本原理 65
第二节F系列PLC及基本指令系统 71
第三节PLC应用设计举例——PLC控制自动扶梯 77
第四节数字程序控制原理 79
第五节数控机床的伺服系统 86
第一节计算机控制系统输入数据的处理 93
第四章数字控制技术 93
第二节数字PID控制算法 104
第三节PID控制算法的改进 108
第四节数字PID调节器的参数整定 113
第五节纯滞后补偿控制 117
第六节数字控制器的直接设计方法 121
第五章模糊控制 135
第一节模糊控制的数学基础 135
第二节模糊控制器设计 152
第三节模糊控制器设计实例 156
第四节自组织与自调整模糊控制 158
第六章电磁兼容性与自诊断技术 167
第一节干扰源和干扰传递的方式 167
第二节抗干扰技术 171
第三节长线传输干扰及其抑制 176
第四节电网尖峰脉冲干扰的抑制与Watchdog 177
第五节自诊断技术 179
第七章微型计算机控制系统设计举例 182
第一节计算机控制系统设计的一般步骤 182
第二节设计举例——微型计算机温度控制系统 188
参考文献 203