第一章 绪论 1
第二章 运动生物力学基本参数的采集与处理方法 6
第一节 运动生物力学常用的基本参数 6
第二节 测量运动学参数的方法 7
2.1 运动图像采集与分析 7
2.2 光电运动检测分析系统 32
第三节 非电量测量原理与传感器 44
3.1 非电量电测法的工作原理 44
3.2 传感器和传感元件 45
3.3 国内外数据采集系统的现状 51
第四节 各种力学参数的测量方法 54
4.1 测角仪 55
4.2 加速度计 56
4.3 惯性式传感器 66
4.4 位移传感器 67
4.5 力传感器 67
参考文献 79
第三章 人体基本参数测试和应用 81
第一节 人体的基本参数 81
1.1 中国人体的基本参数 82
1.2 人体基本参数实测的新方法 93
第二节 中国假人设计 122
2.1 提供设计假人参数的依据 123
2.2 人体各环节的质量分布和质心位置回归方程的选择 123
2.3 人体各环节的长度及围度的确定 123
第三节 计算各种不同姿势整体质心计算机软件的研制 125
2.4 人体各环节的断面形状 125
第四节 人体整体质心测量 128
4.1 测一维质心的两支点磅秤显示的重心板 128
4.2 测二维质心的三支点电子秤显示的重心板 129
4.3 测一维或二维质心的四支点电子秤显示的重心板 130
参考文献 132
第四章 运动生物力学的理论分析方法 133
第一节 理论方法的产生和发展 133
1.1 近年来理论方法的发展状况 133
1.2 运动生物力学理论方法的研究 134
1.3 理论分析的基本特征概述 136
第二节 理论分析的方法和步骤 137
2.1 具体运动动作的简化和分析 138
2.2 确定目标函数，运动描述的数学化 139
2.3 系统约束条件的分析和假定 140
2.4 建立系统动力学方程并求解 141
2.5 结论解释和误差分析 142
第三节 理论方法解题实例 143
3.1 原地垂直跳 143
3.2 步行运动 145
3.3 单杠振浪 148
3.4 赛艇运动 150
第四节 建立各种人体动力学方程方法简介 154
4.1 动力学普遍定理 154
4.2 拉格朗日方程 156
4.3 Kane方法 159
4.4 Roberson Wittenburg方法（R/W方法） 163
4.5 Hazte方法 168
第五节 一种现代研究方法——计算机数值仿真 169
5.1 方法概述 169
5.2 飞机弹射救生中上肢甩打运动的仿真 175
5.3 跳远运动的仿真 188
第六节 能量法 191
6.1 能量法的理论 191
6.2 能量法的应用 192
6.3 能量分配问题 195
参考文献 197
第一节 人体结构力学基础 199
1.1 应力与应变 199
第五章 人体运动系统的生物力学 199
1.2 粘弹性材料的特点 201
1.3 疲劳与断裂韧性的特点 202
第二节 骨骼生物力学 204
2.1 骨骼应力—应变曲线 204
2.2 骨骼的受力形式与性质 207
2.3 骨骼的强度 211
2.4 影响骨力学性质的因素 213
2.5 骨折和骨的再塑造 217
第三节 肌肉生物力学 225
3.1 肌肉结构的力学模型 226
3.2 肌肉收缩力—长度特性 228
3.3 肌肉收缩力—速度特性 230
3.4 肌肉收缩功、功率 234
3.5 肌肉松弛 237
3.6 肌肉弹性 238
3.7 太空中失重对肌肉的影响 240
第四节 韧带和肌腱生物力学 241
4.1 韧带和肌腱的应力—应变曲线 241
4.2 韧带和肌腱的力学参数 244
4.3 影响韧带和肌腱力学性质的因素 246
第五节 关节生物力学 249
5.1 关节运动学 249
5.2 关节静力学 255
5.3 关节动力学 259
5.4 脊柱关节模型 263
参考文献 270
第一节 航空、航天中的超重问题 271
第六章 特殊条件下的生物力学问题 271
1.1 正超重 272
1.2 负超重 276
1.3 横向超重 277
第二节 人体受冲击力的研究 278
2.1 冲击载荷对人体的作用 278
2.2 人从高处跳落或坠落 279
2.3 撞击伤害和耐力 281
第三节 运动中的流体力学问题 288
3.1 人体与物体在流体中运动时受到的阻力 288
3.2 空气对物体的作用 292
3.3 弹道曲线的研究 305
参考文献 311