绪论 1
第一章 伺服系统课程设计 7
第一节 MATLAB/SIMULINK在伺服系统中的应用 7
第二节 伺服系统课程设计的要求和步骤 14
第三节 V-M双闭环直流调速系统的设计 15
第四节 双极式PWM双闭环直流调速系统的设计 17
第五节 单极式PWM双闭环直流调速系统的设计 20
第六节 三环直流位置伺服系统的设计 23
第七节 异步电动机的矢量控制变频调速系统的设计 26
第八节 三相永磁同步电动机变频调速系统的设计 30
第九节 交流位置伺服系统的设计 34
第二章 伺服系统实验 39
第一节 直流双闭环PWM调速系统实验 40
第二节 三相异步电动机变频调速实验 45
第三节 永磁同步电动机调速系统实验 47
第四节 交流位置伺服系统实验 58
第三章 数控原理与系统课程设计 65
第一节 数控原理与系统课程设计概述 65
第二节 “数控加工程序的译码与诊断”功能的设计 67
第三节 刀具半径补偿计算程序的设计 70
第四节 开环数控系统的驱动与控制设计 71
第五节 数控机床的点位控制设计 72
第六节 逐点比较法插补的连续轨迹控制设计 73
第七节 数字积分法插补的连续轨迹控制设计 74
第八节 数据采样法插补的连续轨迹控制设计 75
第九节 数控机床主轴控制 77
第十节 数控机床开关量信号处理 78
第十一节 闭环位置控制数控系统的位置环设计 79
第一节 实验装置简介 82
第四章 数控原理与系统实验 82
第二节 刀具半径补偿实验 87
第三节 逐点比较法插补实验 88
第四节 数字积分法插补实验 90
第五节 数据采样法插补实验 93
第六节 步进电动机软件环分试验 96
第七节 自动换刀演示实验 98
第五章 数控系统实习（一）——FANUC数控系统 100
第一节 FANUC数控系统概述 100
第二节 FANUC PM0数控系统控制器硬件结构 102
第三节 FANUC PM0数控系统与外围设备的连接 104
第四节 FANUC PM0数控系统CNC与PMC接口 117
第五节 FANUC PM0数控系统PMC与机床信号接口 123
第六节 FANUC PM0数控系统PMC编程 124
第七节 FANUC PM0系统参数设置和调试 132
第八节 FANUC PM0数控系统实习 139
第六章 数控系统实习（二）——SIEMENS数控系统 144
第一节 西门子数控系统介绍 144
第二节 802S/C的背景与特点 147
第三节 802S的硬件接口 150
第四节 系统的参数设置 155
第五节 数控系统的PLC 158
第六节 西门子数控系统调试实习 163
第七章 数控系统实习（三）——经济型数控系统 170
第一节 控制面板 170
第二节 数控系统的接口 173
第三节 系统的参数设置 178
第四节 经济型数控系统的调试实习 183
参考文献 186