第一章 数控系统概述 1
第一节 基本概念 1
第二节 计算机数控系统 12
第三节 数控机床与现代机械制造系统 28
本章小结 34
思考题与习题 34
第二章 数控加工程序输入及预处理 37
第一节 数控加工程序输入 37
第二节 数控加工程序的译码与诊断 43
第三节 刀具补偿原理 48
第四节 其他预处理 67
本章小结 70
思考题与习题 70
第三章 轮廓插补原理 72
第一节 概述 72
第二节 逐点比较法 74
第三节 数字积分法 91
第四节 数据采样法 102
第五节 其他插补方法 114
本章小结 122
思考题与习题 123
第四章 进给运动的控制 125
第一节 概述 125
第二节 开环数控系统进给运动控制 128
第三节 闭环数控系统进给运动控制及特性分析 139
第四节 闭环数控系统进给驱动装置的信号连接 147
第五节 进给运动控制参数设置 152
第六节 进给运动的误差补偿 155
本章小结 158
思考题与习题 159
第五章 主轴驱动及控制 160
第一节 概述 160
第二节 数控装置与主轴驱动装置的信号连接 162
第三节 主轴分段无级变速及控制 166
第四节 主轴准停控制 168
第五节 主轴与进给轴的关联控制 173
本章小结 176
思考题与习题 177
第六章 可编程序控制器与辅助功能实现 178
第一节 概述 178
第二节 数控系统中的PLC 178
第三节 数控系统中PLC的信息交换 184
第四节 辅助功能（M、S、T）的实现 189
本章小结 192
思考题与习题 193
第七章 数控系统硬软件及相关技术 194
第一节 数控系统硬件结构 194
第二节 数控系统接口电路 201
第三节 数控系统软件结构 211
第四节 数控系统采用的软件技术 217
第五节 数控系统通信与网络技术 233
第六节 典型数控系统硬软件结构实例分析 249
第七节 普通机床的数控改造 258
本章小结 262
思考题与习题 262
第八章 新型数控系统简介 264
第一节 现代数控系统发展趋势 264
第二节 开放式数控系统 269
第三节 并联机床 275
本章小结 285
思考题与习题 286
附录 287
附录A ISO代码和EIA代码 287
附录B 常见的各种准备功能G代码和辅助功能M代码 288
附录C ASCⅡ码 291
附录D 机床数字控制术语 292
参考文献 297