1 PLC概述 1
1.1 PLC的产生与定义 1
1.2 PLC的特点 2
1.3 PLC的分类 3
1.4 PLC的功能与应用 4
1.5 PLC的发展趋势 4
习题 6
实验1-1 PLC认识实验（演示） 6
2 电气控制基础知识 7
2.1 控制电器概述 7
2.2 电气控制线路简介 14
2.3 基本控制线路 17
习题 23
实验2-1 电动机的启停、点动控制实验 24
实验2-2 电动机的正转、反转及多点控制实验 27
实验2-3 模拟工作台自动往返循环控制实验 29
3 PLC的组成原理 32
3.1 PLC的硬件结构 32
3.2 系统软件与应用程序 38
3.3 PLC的工作过程 43
3.4 PLC的应用开发要素 45
3.5 PLC采用的基本技术 46
习题 48
4 三菱FX系列PLC与编程器 50
4.1 概述 50
4.2 FX系列PLC的系统配置 51
4.3 FX系列PLC的内部资源 53
4.4 FX系列PLC编程器及其使用 61
习题 77
实验4-1 PLC实验箱的使用及编程器操作训练 77
5 基本指令与编程 85
5.1 基本逻辑指令 85
5.2 复杂逻辑指令 86
5.3 特殊输出指令 89
5.4 其他指令 91
5.5 PLC编程注意事项 91
5.6 PLC基本控制环节的编程 93
5.7 PLC梯形图程序设计方法 96
习题 99
实验5-1 基本逻辑指令实验 101
实验5-2 基本逻辑指令应用（抢答器）实验 105
实验5-3 栈及主控指令实验 109
实验5-4 置位／复位及脉冲指令实验 112
实验5-5 定时器／计数器实验 116
实验5-6 舞台艺术灯控制实验 120
实验5-7 交通信号灯控制实验 123
实验5-8 驱动步进电动机控制实验 125
6 状态转移图与步进指令 128
6.1 状态转移图 128
6.2 步进指令 129
6.3 步进指令的应用示例 132
习题 136
实验6-1 状态转移图和步进顺控实验 137
实验6-2 分支及汇合实验 140
实验6-3 机械手模拟控制实验 144
7 功能指令简介 147
7.1 功能指令的通则 147
7.2 常用功能指令简介 150
7.3 功能指令汇总表 173
习题 178
8 课程设计指南 179
8.1 PLC系统的设计步骤 179
8.2 PLC的选型 180
8.3 PIC实际应用中的问题 181
8.4 PLC课程设计课题 185
参考文献 191