第1章 概论 1
1.1 PLC的产生 1
目录 1
1.2 PLC定义及特点 2
1.2.1 PLC定义 2
1.2.2 PLC的特点 2
1.2.3 PLC的国内外现状及发展动向 3
习题 4
第2章 PLC基本原理 5
2.1 PLC基本控制原理 5
2.1.1 PLC的组成 5
2.1.2 PLC的主要逻辑部件 6
2.1.3 PLC的编程语言 9
2.2.1 PLC的一般结构 10
2.2.2 PLC内部主要部件功能 10
2.2 PLC内部硬件框图及各部分作用 10
2.3 PLC工作过程特点及主要性能指标 15
2.3.1 循环扫描工作方式 15
2.3.2 PLC的5个工作阶段 16
2.3.3 PLC时I／O的处理原则 17
2.3.4 PLC主要技术性能指标 17
2.4 PLC分类 18
2.4.1 按结构分类 18
2.4.2 按I／O点数和功能分类 18
习题 19
第3章 FP1系统构成 20
3.1 概述 20
3.2 FP1系列PLC的构成及特性 22
3.2.1 控制单元 22
3.2.2 扩展单元 24
3.2.3 智能单元 24
3.2.4 编程工具 25
3.3 FP1的内部寄存器及I／O配置 26
3.3.1 内部寄存嚣及I／O配置 26
3.3.2 特殊内部继电器 28
习题 32
第4章 FP1系列指令系统 33
4.1 基本顺序指令 34
4.1.1 ST、ST／和OT指令 34
4.1.2 “／”指令 34
4.1.3 AN和AN／指令 35
4.1.4 OR和OR／指令 36
4.1.5 ANS指令 37
4.1.6 ORS指令 38
4.1.7 PSHS、RDS、POPS指令 39
4.1.8 DF和DF／指令 40
4.1.9 SET、RST指令 42
4.1.10 KP指令 43
4.1.11 NOP指令 44
4.1.12 基本顺序指令编程原则及技巧 45
4.2 基本功能指令 48
4.2.1 定时器指令 48
4.2.2 计数器指令 54
4.2.3 左移寄存器指令 59
4.3 控制指令 62
4.3.1 MC和MCE指令 62
4.3.2 JP和LBL指令 64
4.3.3 LOOP和LBL指令 65
4.3.4 ED和CNDE指令 67
4.3.5 CALL、SUB、RET指令 67
4.4 步进控制功能图及梯形图 68
4.4.1 概述 68
4.4.3 顺序过程控制梯形图 69
4.4.2 步进梯形图指令 69
4.4.5 并行分支及合并控制过程 71
4.4.4 选择分支过程控制 71
4.4.6 循环控制过程 73
4.5 条件比较指令 81
4.5.1 单字条件比较指令 81
4.5.2 单字条件比较“与”运算指令 82
4.5.3 单字条件比较“或”运算指令 83
4.5.4 双字条件比较指令 85
4.5.5 双字条件比较“与”运算指令 86
4.5.6 双字条件比较“或”运算指令 87
4.6 高级指令 87
4.6.1 高级指令构成 87
4.6.2 高级指令的类型 88
4.6.3 常用高级指令及应用举例 88
习题 118
5.1.2 FP1控制单元的配线 126
5.1.1 安装 126
第5章 FP1系列PLC的安装、维护与通信 126
5.1 安装接线 126
5.2 PLC系统维护 129
5.2.1 维护 129
5.2.2 备份电池更换 130
5.3 PLC网络及通信 131
5.3.1 概述 131
5.3.2 FP1系列PLC的通信方式 131
习题 133
第6章 PLC故障分析与处理 134
6.1 PLC正常运行的条件 134
6.2 PLC系统的故障分布 135
6.3 PLC系统故障的发现与诊断 138
7.1.1 概述 143
第7章 松下电工PLC编程软件 143
7.1 PLC编程软件简介 143
7.1.2 软件安装 144
7.2 NPST-GR编程软件使用简介 144
7.3 FPWIN-GR软件的使用 147
7.3.1 启动 147
7.3.2 FPWIN-GR编程屏简介 148
7.3.3 莱单功能 151
7.3.4 FPWIN-GR软件在使用中的一些特殊说明 156
第8章 PLC应用实验 167
8.1 TVT-90C台式学习机简介 167
8.2 基础实验 170
实验8-1 FPWIN-GR系统及TVT-90学习机的使用 170
实验8-2 基本指令实验 171
实验8-3 用拨码器改变定时器设定值 173
实验8-4 顺序循环执行电路 174
实验8-5 数据移位指令及计数器指令应用 175
实验8-6 子程序调用指令应用 175
实验8-7 索引寄存器IX、IY的应用 176
实验8-8 程序设计训练 177
8.3 综合应用实验 178
实验8-9 电机控制试验 178
实验8-10 水塔水位自动控制系统 178
实验8-11 天塔之光控制系统 179
实验8-12 交通信号灯控制系统 180
实验8-13 多种液体自动混合系统 181
实验8-14 自动送料装车系统 183
实验8-15 电梯控制系统 185
附表A FP1-C40系统寄存器一览表 188
参考文献 190