目录 1
前言 1
第九章运动学基础 1
第一节点的运动 1
第二节刚体的基本运动 5
思考题 10
习题 10
第十章点的合成运动 12
第一节点的合成运动的基本概念 12
第二节点的速度合成定理 13
第三节牵连运动为平动时点的加速度合成定理 16
第四节牵连运动为转动时点的加速度合成定理 19
思考题 22
习题 23
第十一章刚体的平面运动 27
第一节平面运动的运动方程 27
第二节平面图形内各点的速度 29
第三节平面图形内各点的加速度 33
思考题 37
习题 38
第十二章刚体动力学普遍定理 42
第一节动力学基本量的计算 42
第二节动量定理 50
第三节动量矩定理 54
第四节动能定理 60
思考题 66
习题 66
第十三章动载荷 72
第一节惯性力和动静法 72
第二节动静法求动应力 74
第三节能量法求冲击问题的动应力 77
第四节交变应力简介 80
习题 87
思考题 87
第十四章简单超静定问题 90
第一节超静定问题的概念和解法 90
第二节拉压和扭转超静定问题 90
第三节装配应力与温度应力 96
第四节弯曲超静定问题 99
思考题 103
习题 104
附录 107
附录A简单载荷作用下梁的变形 107
附录B习题答案 109
参考文献 114