目录 2
第一部分 什么是虚拟现实 2
第1章 虚拟现实概述 2
1.1 虚拟现实的定义 2
1.2 虚拟现实体验的4个关键要素 4
1.3 虚拟现实发展历史：虚拟现实技术源自何处 16
1.4 本章小结 25
第2章 虚拟现实：媒体 26
2.1 通过媒体交流 26
2.2 媒体的内容：虚拟世界 26
2.3 如何传递思想 28
2.4 人类交流媒体的共同问题 32
2.5 叙述：定向叙述和非定向叙述 39
2.6 形式和流派 43
2.7 体验与信息 44
2.8 艺术家和技术专家的作用 45
2.9 本章小结 46
第二部分 虚拟现实系统 50
第3章 虚拟世界的输入接口 50
3.1 用户监视 51
3.2 世界监视（虚拟世界的输入） 72
3.3 本章小结 75
第4章 虚拟世界的输出接口 76
4.1 视觉显示设备 76
4.2 听觉显示设备 114
4.3 触觉显示设备 122
4.4 前庭感觉和其他感觉 139
4.5 本章小结 141
第5章 绘制虚拟世界 142
5.1 虚拟世界的表示 142
5.2 VR中的视觉表示 154
5.3 VR中的听觉表示 157
5.4 VR中的触觉表示 160
5.6 绘制系统 162
5.5 表示小结 162
5.7 视觉绘制系统 163
5.8 听觉绘制系统 175
5.9 触觉绘制系统 184
5.10 本章小结 194
第6章 与虚拟世界的交互 196
6.1 用户界面隐喻 196
6.2 操纵虚拟世界 198
6.3 在虚拟世界中漫游 230
6.4 与他人交互 251
6.5 本章小结 262
第7章 虚拟现实体验 263
7.1 沉浸 263
7.2 虚拟世界的规则：物理规则 274
7.3 虚拟世界的实体 279
7.4 本章小结 282
8.1 VR能够满足我们的目标吗 283
第8章 系统设计：将VR应用到实际问题中 283
8.2 创建VR应用系统 286
8.3 设计一个VR应用系统 290
8.4 VR设计的未来 297
8.5 本章小结 297
第9章 虚拟现实展望 299
9.1 VR的状态 299
9.2 VR研究领域 301
9.3 趋势 302
9.4 技术展望 305
9.5 软件 309
9.6 应用展望 311
9.7 本章小结 312
第三部分 附录 314
附录A 教育方面的体验：NICE 314
附录B 科学可视化工具：Crumbs 328
附录C 增强现实应用：波音布线辅助系统 346
附录D 一次艺术体验：Placeholder 352