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第一篇 机动学 1
第一章 绪论 1
第二章 链系 8
第三章 直接接触之传动 34
第四章 凸轮 45
第五章 纯粹滚动接触之传动体 68
第六章 齿轮及齿 79
第七章 轮系 121
第八章 皮带，绳索，及链条 148
第九章 杂述 169