1.1 平面机构的运动简图和自由度 1
第1章 机构的组成及平面连杆机构 1
1.2 铰链四杆机构的基本型式和特性 10
1.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件 16
1.4 铰链四杆机构的演化 18
1.5 平面连杆机构的设计 20
习题 27
第2章 凸轮与间歇运动机构 31
2.1 凸轮机构 31
2.2 凸轮轮廓设计 38
2.3 凸轮设计中的几个问题 45
2.4 间歇运动机构 49
习题 55
3.1 概述 58
第3章 齿轮机构 58
3.2 齿廓啮合的基本定律 59
3.3 渐开线齿形和渐开线齿轮传动的特点 60
3.4 齿轮各部分名称、符号及渐开线标准圆柱直齿轮的几何尺寸计算 63
3.5 渐开线齿轮正确连续啮合条件 67
3.6 齿轮加工原理和根切现象 69
3.7 变位齿轮 74
3.8 斜齿圆柱齿轮传动 79
3.9 直齿圆锥齿轮传动 82
3.10 蜗杆传动 84
3.11 轮系 88
习题 97
第4章 构件的受力分析与计算 102
4.1 静力学的基本概念和物体的受力分析 102
4.2 平面汇交力系的合成与平衡 112
4.3 力对点的矩、平面力偶系的合成与平衡 119
4.4 平面一般力系的简化和平衡 123
4.5 摩擦 131
4.6 空间力系 137
习题 144
第5章 机械工程常用材料及其工程性能 151
5.1 概述 151
5.2 金属材料的机械性能 151
5.3 常用的工程材料 154
5.4 金属材料的热处理与表面精饰 160
习题 164
第6章 构件受力变形及其应力分析 165
6.1 概述 165
6.2 直杆的轴向拉伸与压缩 167
6.3 剪切 174
6.4 圆轴扭转 178
6.5 梁的平面弯曲 185
6.6 复杂变形时的强度计算 194
习题 198
第7章 联接 205
7.1 概述 205
7.2 可拆联接 205
7.3 不可拆联接 217
7.4 机械零件与光学零件的联接 223
习题 228
第8章 轴与联轴器 230
8.1 轴 230
8.2 联轴器 241
习题 246
第9章 零件的几何精度 248
9.1 基本概念 248
9.2 尺寸精度设计基础 249
9.3 形状和位置精度设计 258
9.4 表面粗糙度 269
9.5 典型零件精度设计简介 273
习题 275
第10章 支承 277
10.1 概述 277
10.2 滑动摩擦支承 277
10.3 滚动摩擦支承 290
10.4 弹性摩擦支承 307
10.5 流体摩擦支承 314
习题 317
第11章 导轨 321
11.1 概述 321
11.2 滑动摩擦导轨 321
11.3 滚动摩擦导轨 326
11.4 弹性摩擦导轨 329
11.5 液体静压导轨 331
习题 332
第12章 螺旋传动 333
12.1 概述 333
12.2 滑动螺旋传动 333
12.3 滚动螺旋传动 345
12.4 螺旋传动机构的常用材料 348
习题 348
13.1 轮齿的破坏形式 350
第13章 齿轮传动设计 350
13.2 直齿圆柱齿轮传动的作用力及其计算载荷 352
13.3 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 354
13.4 齿轮传动链的设计 360
13.5 机械传动总论 368
习题 378
第14章 带传动 380
14.1 传动带的类型和应用 380
14.2 带传动的基本知识 380
14.3 普通V带传动的计算和设计 383
14.4 同步带传动 394
14.5 绳传动 395
习题 395
15.1 概述 396
第15章 弹性元件 396
15.2 弹性元件的材料 400
15.3 片弹簧 401
15.4 螺旋弹簧 406
15.5 膜片和膜盒 418
15.6 波纹管 428
15.7 热双金属弹簧 432
习题 435
第16章 微机械基础 437
16.1 概述 437
16.2 微机械的材料与加工技术 438
16.3 微机械的动力装置和传感器 439
16.4 MEMS典型器件及系统 440
16.5 微机械系统研究中存在的基础问题 442
参考文献 443