目录 1
第1章 概述 1
1.1 矿井提升系统 1
1.1.1 矿井提升系统的组成及拖动方式 1
1.1.2 提升机的运行特点及对拖动控制的要求 4
1.1.3 提升系统的速度图和力图 6
1.1.4 提升机的制动保护装置 15
1.2 矿井提升机控制系统的发展与现状 16
1.3 矿井提升机计算机控制系统 17
1.3.1 计算机控制系统的发展与现状 17
1.3.2 电气传动计算机控制系统的特点 19
1.3.3 直流提升机计算机控制系统的构成及特点 21
第2章 直流提升机调速系统计算机控制 25
2.1 直流提升机转速、电流双闭环调速系统 25
2.1.1 直流提升机常用的晶闸管整流装置 25
2.1.2 晶闸管变流装置的谐波问题 33
2.1.3 转速控制的要求和调速指标 39
2.1.4 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 41
2.1.5 双闭环调速系统的动态特性 46
2.1.6 晶闸管-电动机系统的可逆线路 51
2.2 直流提升机调速系统计算机控制硬件设计方法 54
2.2.1 概述 54
2.2.2 直流提升机计算机控制调速系统硬件设计的一般问题 55
2.2.3 微处理器和控制芯片简介 58
2.2.4 直流提升机数字调速系统的构成 67
2.2.5 硬件系统设计中的抗干扰问题 77
2.2.6 反馈信号的检测 80
2.3 直流提升机调速系统计算机控制算法 88
2.3.1 直流提升机控制软件设计概述 89
2.3.2 电枢电流控制算法 91
2.3.3 转速控制算法 96
2.3.4 励磁电流控制算法 98
2.3.5 无环流控制算法 100
2.3.6 数字触发器原理 101
第3章 可编程序控制器（PLC）基础知识 109
3.1 概述 109
3.1.1 可编程序控制器的名称及定义 109
3.1.2 PLC的产生和发展 110
3.1.3 PLC的功能及特点 111
3.2 PLC系统的组成及工作原理 114
3.2.1 PLC的硬件系统 114
3.2.2 PLC的软件系统 116
3.2.3 PLC的基本工作原理 117
3.3 PLC的硬件简介 120
3.3.1 PLC常用的CPU 120
3.3.2 PLC常用的存储器 120
3.3.3 PLC常用的I/O模块 121
3.4 PLC的编程语言 128
3.4.1 梯形图 128
3.4.2 语句表 129
3.4.3 控制系统流程图 130
第4章 提升机提升行程PLC控制技术 132
4.1 速度给定方式分析 132
4.1.1 时间给定方式 133
4.1.2 行程给定方式 135
4.1.3 带加速度变化率限制的速度给定 137
4.2 S形速度给定曲线的算法分析 139
4.2.1 理想S形速度给定曲线基本公式 139
4.2.2 实际S形速度给定曲线参数校正方法 141
4.3 提升行程PLC控制器硬件的构成 142
4.3.1 PS307电源模块 142
4.3.2 CPU314模块 143
4.3.3 开关量输入模块SM321 143
4.3.4 开关量输出模块SM322 143
4.4.1 PLC系统软件概述 144
4.4 提升行程PLC控制器的基本功能及软件设计 144
4.3.6 FM350高速计数模块 144
4.3.5 模拟量输入模块SM331和输出模块SM332 144
4.3.7 通信模块CP340 144
4.4.2 行程控制器功能实现 145
4.4.3 PLC行程控制器用户软件设计 151
第5章 提升机操作保护系统PLC控制技术 155
5.1 提升机PLC操作保护系统硬件配置及软件设计 156
5.1.1 硬件配置 156
5.1.2 软件设计 157
5.2 提升机的操作功能及逻辑闭锁 159
5.2.1 提升机运行控制信号 160
5.2.2 提升机运行方向控制信号的生成 161
5.3 提升机的保护功能及安全回路 161
5.3.1 双线式提升机安全保护系统 161
5.3.2 提升机故障分类 162
5.3.3 继电器安全回路 163
5.4.1 提升机制动系统的组成 164
5.3.4 PLC安全回路 164
5.4 提升机液压制动系统PLC控制原理 164
5.4.2 液压站工作原理 165
5.4.3 液压制动系统PLC控制原理 167
5.5 提升机制动系统与传动系统的协调控制 170
5.5.1 模糊控制器隶属度函数的设定 170
5.5.2 控制规则的确定 171
第6章 提升机辅助系统PLC控制技术 173
6.1 概述 173
6.2 PLC控制的主井提升信号和装、卸载系统 174
6.2.1 典型的主井装、卸载系统工艺流程 174
6.2.2 PLC控制的主井提升信号和装、卸载系统 176
6.3 PLC控制的副井提升信号和操车系统 182
6.3.1 系统的构成及特点 182
6.3.2 系统工作原理 183
7.1 引言 185
第7章 提升机智能故障诊断系统 185
7.2 提升系统主要故障现象与征兆分析 186
7.2.1 提升机故障的分类 186
7.2.2 主要故障现象与征兆 186
7.2.3 直流提升机主要故障产生原因分析 191
7.3 提升机离线式辅助诊断方法 194
7.3.1 故障树的诊断方法 194
7.3.2 专家系统方法 196
7.3.3 神经网络方法 198
7.3.4 离线式诊断系统的总体结构及辅助功能 199
7.4 提升机在线式监控与诊断方法 200
7.4.1 信息融合技术及在故障诊断系统中的应用 200
7.4.2 在线式监控与诊断系统信息获取策略 201
7.4.3 提升机故障的表现形式及诊断算法 201
7.5 直流提升机智能故障诊断系统的硬件结构 204
7.5.1 PLC硬件配置 204
7.5.3 上位机与PLC的通信连接 205
7.5.2 上位机硬件配置 205
7.6 基于VB的直流提升机故障诊断系统软件设计 207
7.6.1 VB的开发环境 207
7.6.2 故障检测与诊断流程图 208
7.6.3 监控屏幕布局设计 211
附录 ASCS全数字调速电控系统调试方法 215
1 ASCS全数字调速电控系统简介 215
2 ASCS全数字调速电控系统调试方法 216
2.1 通电前的检查 216
2.2 通电实验 216
2.3 同步调试 217
2.4 输入与输出逻辑的调试 218
2.5 开环调试 219
2.6 闭环调试 225
2.7 整体调试（即和PLC部分联调） 228
参考文献 229