第1篇 反馈控制的基本原理 3
第1章 控制回路中的动态环节 3
1.1负反馈 3
1.2难以控制的环节——迟延 7
1.3容易控制的环节——容积 19
1.4单容加迟延 25
符号说明 29
习题 30
第2章 实际过程的特性 31
2.1多容过程 31
2.2静态增益 43
2.3生产装置的测试 52
符号说明 56
参考文献 57
习题 57
第3章 一些常见回路的分析 59
3.1 流量控制 60
3.2压力控制 67
3.3液位与水力共振 70
3.4成分控制 77
3.5温度控制 82
3.6小结 87
符号说明 88
参考文献 89
习题 89
4.1性能准则 93
第4章 线性调节器 93
第2篇 反馈调节器的选择 93
4.2扰动 100
4.3 PI和PID调节器 107
4.4基于模型的调节器 121
4.5断续控制回路 127
4.6数字控制 131
符号说明 135
参考文献 136
习题 137
第5章 非线性控制环节 139
5.1 闭合回路中的非线性环节 139
5.2非线性相移环节 144
5.3各种类型的开关调节器 151
5.4复式系统的概念 155
5.5非线性PID调节器 162
符号说明 166
参考文献 167
习题 167
第3篇 多回路系统 171
第6章 利用多回路改善控制 171
6.1 串级控制 171
6.2多输出控制系统 182
6.3选择性控制回路 187
6.4适应性控制系统 192
6.5小结 202
符号说明 202
参考文献 203
习题 204
第7章 前馈控制 205
7.1按过程模型构成控制系统 206
7.2比值控制系统 213
7.3动态补偿的应用 218
7.4引入反馈 229
7.5经济方面的考虑 234
7.6小结 236
符号说明 236
参考文献 237
习题 237
第8章 关联与解耦 239
8.1相对增益分析 239
8.2相对增益的计算方法 242
8.3关联的影响 248
8.4对干扰的响应 258
8.5解耦 262
符号说明 271
参考文献 272
习题 273
第4篇 应 用 277
第9章 能量的传递和转换 277
9.1传热 277
9.2燃烧控制 285
9.3蒸汽厂的控制系统 288
9.4泵与压缩机 293
符号说明 299
参考文献 300
习题 301
第10章 化学反应的控制 303
10.1控制反应进行的基本原理 303
10.2连续反应器 313
10.3 pH控制 321
符号说明 330
参考文献 331
习题 331
第11章 传质操作 333
11.1精馏 333
11.2蒸发 358
11.3干燥 364
符号说明 369
参考文献 371
习题 372
第12章 批量生产过程的控制 373
12.1批量生产过程的特殊要求 373
12.2批量生产过程的调节器选择 380
12.3间歇反应器 386
12.4批量精馏 393
12.5批量干燥 397
符号说明 401
参考文献 402
习题 402
附录A 图形符号说明 404
附录B 习题解答 405
附录C 本书所涉及的工程单位及其转换 420
内容索引 421