第一章 绪论 1
1.1导航系统的发展 1
1.2导航的基本概念 4
1.3导航系统简介 7
1.4小结 17
第二章 地球几何形状与重力场 19
2.1地球的几何形状 19
2.2地球的重力场 25
2.3导航垂线、纬度及高度的定义 26
2.4导航常用坐标系 29
2.5小结 31
第三章 惯性导航的基本原理 33
3.1概述 33
3.2惯性导航的基本原理 34
3.3惯性导航系统的基本结构 36
3.4实现惯性导航要解决的几个问题 39
3.5小结 42
第四章 合成孔径雷达的基本理论 43
4.1合成孔径雷达的发展现状与研究方向 43
4.2合成孔径雷达原理 55
4.3合成孔径方式 77
4.4合成孔径雷达的系统考虑 85
4.5SAR距离及距离率测量定位 95
4.6小结 100
第五章 INS/SAR组合导航系统 101
5.1INS/SAR组合导航系统的原理 101
5.2INS/SAR组合导航系统的数学模型 105
5.3INS/SAR组合导航系统的特点及应用 112
5.4实现INS/SAR组合系统的关键技术与计算机仿真设计 114
5.5小结 116
6.1运动补偿的基本原理 118
第六章 SAR的运动补偿 118
6.2SAR运动补偿系统分析 123
6.3运动补偿的因素及技术措施 143
6.4运动补偿的运算操作过程 150
6.5运动补偿的实现及其卡尔曼滤波器设计 154
6.6小结 165
第七章 INS的误差修正 167
7.1INS/SAR组合导航系统观测量的获得 167
7.2INS/SAR组合导航系统中的滤波器 175
7.3误差校正与故障检测 176
7.4INS/SAR组合导航系统对捷联惯性元件的要求 178
7.5主INS和天线附加的IMU之间的传递对准 186
7.6INS误差对SAR图像质量参数的影响 191
7.7小结 195
第八章 INS/SAR组合导航系统中的图像匹配技术 198
8.1图像匹配方法研究 198
8.2模拟退火边缘提取算法 210
8.3位置－方向掩模的快速模板匹配方法 233
8.4小结 249
第九章 INS/SAR组合导航系统与其他系统的融合 251
9.1INS/GPS/SAR组合导航系统 251
9.2地形辅助的INS/SAR组合导航系统 265
9.3INS/SAR/罗兰—C组合导航系统 270
9.4SAR/单轴稳定S/DINS组合导航系统 278
9.5小结 283
第十章 INS/GPS/SAR组合导航系统中的信息融合技术 284
10.1多传感器信息融合理论概述 284
10.2 INS/GPS/SAR组合导航系统中的分散融合估计算法 291
10.3 INS/GS/SAR组合导航系统中的全局最优融合估计算法 294
10.4联邦滤波算法在INS/GPS/SAR组合系统信息融合中的应用 299
10.5基于智能化信息融合技术的INS/GPS/SAR系统仿真研究 310
10.6小结 319
参考文献 320