第1章 光学系统及元件动态下物、像共轭理论 1
1.1 光学系统及元件的作用矩阵 1
1.1.1 光学系统及元件的物、像空间坐标基底转换矩阵 1
1.1.2 物像空间坐标内物、像矢量的倍率矩阵 3
1.1.3 光学系统及元件的作用矩阵 6
1.2 矢量转轴公式及旋转矩阵 9
1.2.1 矢量转轴公式 10
1.2.2 旋转矩阵 10
1.2.3 微量转角矢量 11
1.2.4 旋转矩阵和物、像坐标基底转换矩阵的关系 11
1.3 光学系统及元件动态下物、像共轭关系 12
1.3.1 动态空间物、像坐标基底转换矩阵的关系 12
1.3.2 动态下物、像坐标基底转换矩阵与旋转矩阵的关系 13
1.4 动态光学系统物、像共轭关系式的讨论 16
1.4.1 标定坐标系的选择 16
1.4.2 动态作用矩阵 16
1.4.3 动态下物、像共轭关系式的物理意义 16
1.5 小结 18
第2章 光学系统及元件动态成像特性 19
2.1 透镜及透镜系统的动态成像特性 19
2.1.1 透镜及透镜系统的零值轴 19
2.1.2 透镜及透镜系统动态物、像共轭关系 19
2.1.3 透镜及透镜系统的等效节点 21
2.1.4 等效节点运动导致的像点位移 23
2.2 平面光学系统的动态成像特性 24
2.3 会聚光路中平面光学系统动态成像特征 33
2.3.1 会聚光路中平面光学系统的零值轴 33
2.3.2 会聚光路中平面光学系统的等效节点 33
第3章 扫描、扫瞄和模拟光学系统 38
3.1 扫描光学系统 38
3.1.1 一维扫描系统 38
3.1.2 二维扫描系统 40
3.1.3 捕获、导引系统 41
3.2 扫瞄光学系统 42
3.2.1 周视瞄准镜 42
3.2.2 二维扫瞄头 44
3.2.3 航天空间站二维扫瞄系统 46
3.2.4 旋转双光楔扫瞄 50
3.2.5 通过偏振片旋转探测伪装目标及隐身目标 52
3.3 光学模拟系统 61
3.4 窗口对接技术及CCD（CMOS）拼接技术 62
3.4.1 窗口对接技术 62
3.4.2 CCD（CMOS）拼接技术 63
第4章 稳像光学系统 67
4.1 基本概念 67
4.2 绝对稳像光学系统 69
4.3 相对稳像光学系统 70
4.3.1 平行光路稳像光学系统 71
4.3.2 会聚光路稳像光学系统 78
4.4 变焦光学系统 81
4.4.1 像移补偿公式 83
4.4.2 光学设计指导思想 84
4.4.3 实例 85
第5章 应用动态光学理论导出的航天、航空相机像移补偿公式 98
5.1 概述 98
5.2 航天相机的像移补偿量 99
5.2.1 符号的定义 99
5.2.2 坐标系的建立 100
5.2.3 航天相机的作用矩阵 101
5.2.4 轨道角γ0计算 102
5.3 像移补偿量计算 102
5.3.1 地球绕zi轴旋转、卫星绕ze轴旋转像移补偿公式 102
5.3.2 卫星姿态角的影响 104
5.3.3 地球同步卫星相机像移补偿问题 105
5.3.4 航空相机的像移补偿公式 106
第6章 变焦激光照射系统 107
6.1 激光夜视仪 107
6.2 激光架束制导仪 109
第7章 动态光学在光学系统加工、装配中的应用 113
7.1 透镜中心误差 113
7.2 反射棱镜的制造误差 118
7.2.1 反射棱镜的尺寸误差 118
7.2.2 反射棱镜的角度误差 119
7.2.3 63式8×炮队镜棱镜角度公差给定及装校方案 126
7.3 共轴反射系统和离轴反射系统 131
7.3.1 离轴反射系统 131
7.3.2 离轴反射系统的设计、加工、检验和装调的指导思想 132
7.3.3 轴对称非球面的基础知识 132
7.3.4 实例 135
7.3.5 离轴三反光学系统加工、检验和装调 139
参考文献 143