第一章 自动调节 的基本原理 4
第一节 自动调节 系统及其组成 4
一、人工调节 与自动调节 4
第二节 压力控制器 6 5
二、自动调节 系统的组成 5
第二节 自动调节 系统的分类 7
一、定值调节 系统 7
二、程序调节 系统 7
三、随动调节 系统 7
第三节 自动调节 系统的过渡过程 8
一、过渡过程的基本形式 8
二、过渡过程的品质指标 9
第四节 调节 对象的特性 10
一、对象的负荷 10
二、对象的容量及容量系数 10
三、对象的自平衡 11
四、对象的反应曲线 11
五、对象的特性参数 12
六、冷库冷藏间（对象）的微分方程 14
一、测量元件的特性 17
第五节 测量元件及变送器的特性 17
二、变送器的特性 19
第六节 调节 器的特性 19
一、双位调节 的特性 19
二、比例调节 的特性 21
三、比例积分调节 的特性 22
四、比例微分调节 的特性 23
五、比例积分微分调节 的特性 23
第七节 执行器的特性 24
一、气动薄膜调节 阀的特性 24
二、执行机构的特性 26
第八节 调节 系统的特性 28
一、系统微分方程式的列写 28
二、系统微分方程式的求解 31
一、双位调节 过程的分析 33
第九节 各种调节 过程的分析 33
四、开关量输入、输出通道 1 34
二、比例、积分、微分调节 规律对调节 过程的影响 35
*第十节 拉氏变换 40
三、广义对象的特性对调节 过程的影响 40
一、拉氏变换的概念 40
二、拉氏变换的基本定理 42
三、拉氏反变换 44
四、用拉氏变换解微分方程 45
*第十一节 传递函数 47
一、传递函数的定义 47
二、反馈系统的传递函数 49
三、具有干扰作用时自动调节 系统的传递函数 50
第二章 制冷装置自动控制元件 53
一、电磁阀 53
第一节 流通控制阀件 53
二、主阀 54
三、恒压阀 57
四、组合式主阀 59
五、止回阀 63
六、自动旁通阀 63
七、水电磁阀 64
一、压力控制器 65
二、压差控制器 68
第三节 温度控制器 69
一、蒸气压力式温度控制器 69
二、电阻式温度控制器 73
第四节 时间程序控制器 74
一、概述 74
二、结构和工作原理 75
三、控制器的调整 76
一、阀门部件 1 76
第五节 能量调节 器 77
一、分级步进调节 器的工作原理 77
二、分级步进调节 器的组成 78
一、热力膨胀阀的结构 79
第六节 热力膨胀阀 79
二、热力膨胀阀的工作原理 80
三、热力膨胀阀的选用 82
第七节 液位控制器 84
一、电感式浮球液位控制器 84
二、无触点式浮子液位控制器 85
三、电容式液位控制器 88
第三章 制冷装置自动控制 90
第一节 概述 90
第二节 库温的自动控制 92
一、冻结物冷藏间温度的自动控制 93
二、冷却物冷藏间的自动控制 94
三、冻结间的自动控制 97
四、背压调节 101
第三节 供液和回液的自动控制 102
一、供液的自动控制 102
二、回液的自动控制 104
第四节 压缩机的自动开、停车及能量调节 106
一、活塞式制冷压缩机的自动开、停车 106
二、活塞式制冷压缩机的能量调节 110
三、螺杆式制冷压缩机的自动控制 115
四、溴化锂吸收式制冷机的自动控制 118
第五节 冷凝压力的自动调节 120
一、水冷却冷凝器冷凝压力的调节 120
二、蒸发式冷凝器的冷凝压力调节 122
三、冷凝压力自动调节 实例 123
第六节 制冷装置油路系统的自动控制 124
一、放油的自动控制 124
二、压缩机的自动加油 126
第七节 放空气器的自动控制 127
第八节 制冷装置的安全保护和信号装置 128
一、制冷装置的安全保护 128
二、制冷装置的自动信号装置 130
*第九节 微机在制冷装置自动控制中的应用 131
一、概述 131
二、微机控制的组成 132
三、模拟量输入通道 133
第一节 概述 137
第四章 顺序控制及其应用 137
第二节 逻辑式顺序控制 138
一、逻辑式顺序控制原理 138
二、逻辑式顺序控制器组成部件 143
三、逻辑式顺序控制程序编制方法 150
第三节 步进式顺序控制 154
一、步进式顺序控制原理 154
二、步进式顺序控制器的组成部件 156
三、步进式顺序控制器的控制功能 160
四、步进式顺序控制的程序编制 164
第四节 可编顺序控制 165
一、可编顺序控制原理 165
二、可编顺序控制器的主要特点 167
三、微型可编顺控器 168
*第五节 顺序控制技术在制冷装置自控的应用 172
〔倒一〕某5000t肉联厂冻结回路顺序控制 173
〔例二〕顺序控制器在自动化立体冷库中的应用 174
第五章 制冷装置自动化的调试和维修 176
第一节 自控元件的安装和单件调试 176
二、压力控制元件 178
三、温度控制元件 178
四、液位控制元件 178
第二节 制冷装置自动化的系统调试 178
一、系统调试的目的 178
二、系统调试前的准备 179
三、调试内容与方法 179
第三节 制冷自控装置的故障分析与维修 181
一、制冷自控装置的故障和成因 181
二、自控元件常见的故障和维修 183
附录目前生产中常用制冷压缩机起动控制箱的线路 187