目录 1
第一章 水轮机调节的基本概念 1
第一节 水轮机调节的任务 1
第二节 水轮机调节系统 2
第三节 水轮机调速器 4
第四节 水轮机调速器和水轮机调节系统的静态和动态特性 8
第二章 PLC水轮机微机调速器 22
第一节 可编程控制器简介 22
第二节 PLC水轮机微机调速器的结构 24
第三节 PLC水轮机微机调速器微机调节器的自动调节分析 36
第四节 PLC微机调节器的静态特性 42
第五节 PLC微机调节器的动态特性 54
第六节 PLC微机调节器的控制功能 59
第一节 用于水轮机微机调速器的可编程控制器 64
第三章 PLC微机调速器的硬件分析 64
第二节 PLC微机调速器的频率测量 74
第三节 PLC微机调速器的开关量输出 83
第四节 PLC微机调速器的开关量输入 87
第五节 PLC微机调速器的模拟量接口 88
第六节 步进电机及其驱动器 90
第七节 交流伺服电机及其驱动器 93
第八节 触摸式图形显示操作终端 99
第九节 PLC微机调节器的电源 104
第十节 PLC微机调节器的框图 106
第四章 PLC微机调速器软件设计及分析 109
第一节 可编程控制器的编程语言和编程软件包 109
第二节 PLC微机调速器程序 123
第三节 特殊模块输入／输出 127
第四节 PLC微机调速器的PID调节程序 131
第五节 调节模式和工作状态 137
第六节 给定值增加／减少程序 141
第七节 检错和故障诊断程序 144
第八节 编制PLC微机调速器程序应该注意的问题 146
第五章 微机调速器的机械液压系统 149
第一节 概述 149
第二节 机械液压系统的主要部件及机构 151
第三节 微机调速器的机械液压伺服系统 185
第六章 水轮机调节系统的动态分析 197
第一节 水轮机调节系统的动态特性 197
第二节 调节对象的动态特性 199
第三节 刚性水锤下水轮机调节系统的状态方程 203
第四节 水轮机调节系统的综合主导极点配置 211
第五节 水轮机调节系统的相对稳定性分析 221
第六节 水轮机调节系统的描述函数分析 226
第七章 微机调速器的试验及故障处理 234
第一节 微机调速器的主要试验 234
第二节 水轮机调节系统试验数据的回归分析 236
第三节 正交试验方法与调节参数选择 239
第四节 微机调速器试验仪器 245
第五节 微机调速器故障分析及对策 261
第八章 典型PLC微机调速器分析 266
第一节 BW(S)T—STARS步进式可编程微机调速器 266
第二节 W(S)T—J型和W(S)T—K型可编程微机调速器 273
第三节 BW(S)T型步进电机式可编程微机调速器 279
第四节 SLT型全数字可编程微机组合式调速器 282
第五节 DKT—80/100/150型伺服电机控制式全可编程调速器 286
第六节 GLT—K系列贯流式机组全可编程调速器 293
第七节 GYT—K系列高油压中小型可编程调速器 297
第八节 DFT系列电动阀控缸式可编程中小型水轮机调速器 300
第九节 WW(S)T型PLC微机调速器 307
第十节 DZYWT型直连式高油压中小型微机调速器 313
参考文献 315