第五篇 连续量自动控制系统的 1
理论基础——反馈控制原理 1
第二十章 连续量及其控制方式 1
§20-1 连续量 1
目录 1
§20-2 控制方式简介 3
第二十一章 反馈控制概述 6
§21-1 反馈和反馈控制 6
§21-2 反馈控制的一些实例 7
第二十二章 线性反馈控制系统的工作原理及静态特性的分析方法 13
§22-1 反馈控制系统的工作原理 13
§22-2 线性反馈控制系统静态特性的分析方法 16
一、结构方框图的组成及作法 21
§22-3 结构方框图的运算法则 21
二、结构方框图的运算法则 22
第六篇 连续量自动控制系统的 25
物质基础——电动机、可控硅 25
装置、测速机和运算放大器的 25
工作原理、特性及应用 25
第二十三章 直流电机 25
§23-1 主要结构及各部件的功能 25
一、主磁极和磁场 25
二、电枢的功能 27
三、换向器的功能 32
§23-2 直流电机的基本运行规律 37
一、电流、反电势、电磁转矩和转速 37
二、直流电机的基本运行规律 39
三、他激直流电动机的四象限运行状态 42
§23-3 直流电机的能量守恒与功率平衡 43
一、机电能量转换过程中的能量守恒 43
二、直流电机的功率平衡 43
§23-4 直流电机的使用方法 45
一、型号、铭牌及常用直流电机 45
二、直流电机的引出端和接线方法 46
三、直流电动机的试验和保护 48
§23-5 直流电机的电枢反应与换向极 53
一、电枢反应及其影响 53
二、换向极的作用及工作原理 55
§24-1 主要结构和各部件功能 57
第二十四章 异步电动机 57
§24-2 定子绕组和旋转磁场的产生 58
§24-3 工作原理、转差率和运行状态 61
一、三相异步电动机的工作原理 61
二、转差率 61
三、三种运行状态 62
§24-4 转子电路参数和电磁转矩 63
一、转子电路参数 63
二、电磁转矩及其物理表达式 64
§24-5 异步电动机的等值电路、功率流程和电磁转矩的参数表达式 66
§24-6 三相异步电动机的铭牌数据和主要系列 71
一、异步电动机的铭牌 71
二、异步电动机的型号 71
三、铭牌数据的定义 71
四、国产异步电动机的主要系列 72
第二十五章 交流变速电动机 73
§25-1 三相异步整流子变速电动机 73
一、基本特点及使用范围 73
二、主要结构和工作原理 74
三、变速原理和运行特性 75
§25-2 电磁调速异步电动机 77
一、基本特点及使用范围 77
二、工作原理和运行特性 78
§25-3 无换向器电动机 79
第二十六章 电力拖动基础 81
§26-1 电力拖动系统的力学原理 81
一、生产机械阻转矩MZ ′的折算 84
§26-2 阻转矩、阻力、惯量和质量的折算方法 84
二、生产机械直线阻力Fz的折算 86
三、传动机构和生产机械飞轮惯量的折算 87
四、生产机械直线运动质量的折算 87
§26-3 生产机械的机械特性 88
一、恒转矩机械特性 88
二、恒功率机械特性 89
三、通风机机械特性 89
§26-4 他激直流电动机的机械特性 90
一、自然（固有）机械特性 91
二、人工机械特性 92
三、利用铭牌数据计算自然机械特性 94
§26-5 三相异步电动机的机械特性 96
一、自然机械特性 96
二、人工机械特性 98
§26-6 电力拖动系统的各种运行状态及其分析方法 101
一、电力拖动系统稳定运行的条件 102
二、起动运行状态 104
三、制动运行状态 111
四、调速运行状态 117
§26-7 电力拖动系统的调速 118
一、电力拖动系统的调速指标 118
二、他激直流电动机的调速 120
三、异步电动机的调速 121
第二十七章 电动机的选择 126
§27-1 电动机的带负载能力 126
三、通风条件 127
二、周围环境温度 127
一、带负载的时间 127
§27-2 电动机的工作方式和容量选择 128
一、电机的发热和冷却过程 128
二、电动机的工作方式 129
三、长期（连续）工作方式电动机的选择 129
四、短时工作方式电动机的选择 132
五、断续工作方式电动机的选择 132
§27-3 电动机的调速方式和容量选择 133
第二十八章 电力半导体开关 135
——可控硅 135
§28-1 可控硅的特点及应用 135
§28-2 外形、结构和工作原理 135
三、可控半波整流 139
二、可控硅导通和关断规律 139
§28-3 可控半波整流 139
一、不可控半波整流 139
§28-4 可控硅的主要参数 156
§28-5 可控硅的型号和规格 160
第二十九章 电力半导体电路 162
——可控硅整流器 162
§29-1 可控整流器的用途和类型 162
§29-2 单相全波可控整流器 164
一、具有电动势的RL负载电路 165
二、变压器漏感的影响 176
§29-3 三相全控桥式整流器 177
一、三相全控桥的工作原理 177
二、等值电路与定量分析 182
一、可控硅整流器-直流电动机拖动系统的机械特性 192
§29-4 可控硅整流器-直流电动机 192
拖动系统 192
二、可控硅变流器-直流电动机可逆拖动系统简介 199
第三十章 可控硅的触发电路、串并联 204
技术、保护措施和调试方法 204
§30-1 可控硅对触发电路的基本要求 204
一、对触发装置的要求 204
二、控制极（门极）触发特性 204
三、控制极最佳触发脉冲的波形 206
§30-2 可控硅的触发电路 207
一、单结晶体管触发电路 207
二、阻容移相桥触发电路 209
三、晶体管同步锯齿波触发电路 211
四、触发装置的定相和移相 214
§30-3 可控硅的串并联技术 216
一、串联元件的均压 216
二、并联元件的均流 216
§30-4 可控硅的过电流保护 218
一、产生过电流的原因 218
二、过电流保护措施 218
三、过电流保护设备及其选择 219
§30-5 可控硅的过电压保护 221
一、交流侧过电压 221
二、可控硅关断过电压 228
§30-6 可控硅变流装置的调试方法 229
三、直流侧过电压 229
一、确定电源进线的相序 230
二、触发器的检查与调整 230
三、主回路元件检查与调整 231
四、检查调整主回路整流电压波形 231
五、均流均压检查 232
六、负载试验 232
第三十一章 检测元件——测速发电机 233
§31-1 概述 233
§31-2 直流测速发电机 234
一、输出特性 234
二、产生误差的原因和改进方法 235
§31-3 交流测速发电机 237
§32-1 集成运算放大器的特点 240
第三十二章 集成运算放大器 240
§32-2 集成运算放大器的组成 242
§32-3 集成运算放大器的技术指标 244
§32-4 运算放大器的工作方式和分析方法 246
§32-5 反相输入运算放大器 247
§32-6 同相输入运算放大器 249
§32-7 差动输入运算放大器 249
§32-8 信号运算的基本电路 250
一、比例器 250
二、加法器 250
三、反相器 251
四、电压跟随器 251
五、积分器 252
六、微分器 253
§32-9 运算放大器的非线性应用 254
一、电压比较器 254
二、方波发生器 258
三、三角波发生器 260
§32-10 集成运算放大器的使用 261
一、型号选用 261
二、管脚排列 262
三、粗测 263
四、调零 263
五、消除自激振荡 264
六、外接平衡电阻 264
七、提高输出功率 265
§33-1 反馈控制系统的组成 266
第三十三章 反馈控制系统的特性 266
第七篇 反馈控制系统的实例—— 266
电力拖动反馈控制系统 266
§33-2 反馈控制系统的静态特性 268
§33-3 反馈控制系统的动态过程和动态品质 271
一、电路中的过渡过程 271
二、自动调速系统的过渡过程 272
三、反馈控制系统的稳定性和动态品质 275
第三十四章 由集成运算放大器组 277
成的电子调节器 277
§34-1 比例-积分调节器 277
§34-2 比例-微分调节器 279
§34-3 比例-积分-微分调节器 281
§34-4 用集成运算放大器BG305组成的PI调节器 283
第三十五章 应用电子调节器的反馈 285
控制系统 285
§35-1 调节器在反馈控制系统中的作用 285
§35-2 用PI调节器的单闭环调速系统 286
§35-3 用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统 288
第三十六章 反馈控制系统的调试 293
§36-1 准备工作及基本原则 293
一、调试前的准备工作 293
二、调试的一些基本原则 293
§36-2 运算放大器的调试 293
§36-3 电流负反馈的调试 294
§36-4 速度负反馈的调试 295