第一节 挖掘机制造业现状及发展前景 1
第二节 挖掘机安全使用常识 1
一、需要随时注意的安全作业常识 1
第一章 概述 1
二、安全操作注意事项 3
三、维护保养注意事项 4
第三节 挖掘机的合理使用 5
一、挖掘机的操作 5
二、挖掘机的主要作业方式 9
三、特殊环境下的操作注意事项 9
第四节 挖掘机的维护保养 11
一、维护保养注意事项 11
二、维护保养内容 15
二、挖掘机故障诊断与排除的条件和内容 20
第五节 挖掘机故障诊断与排除方法 20
一、概述 20
三、获取故障信息的方法 21
四、故障分析方法 22
五、故障处理原则 23
第六节 维修实例 23
一、小松PC200-5型挖掘机发动机不能启动 23
二、日立EX200-5型挖掘机发动机转速不改变 25
三、住友S280型挖掘机回转压力过高，振动大 25
四、小松PC200-5型挖掘机工作装置、行走装置和回转装置的速度都慢 26
五、日立EX200-5型挖掘机工作装置液压缸滑移量过大 27
六、小松PC200-5型挖掘机行驶时向一侧跑偏 28
三、传动系统 30
二、结构特点 30
第二章 小松PC200-5型、PC300-5型和PC400-5型挖掘机 30
一、概述 30
第一节 结构特点 30
四、控制系统 31
第二节 液压系统 32
一、概述 32
二、工作原理 32
第三节 电气控制系统 50
一、发动机燃油控制系统 51
二、液压泵控制器控制系统 54
三、液压泵与发动机联合控制系统 56
一、检测标准 57
第四节 小松PC200-5型挖掘机的功能检测与调整 57
四、监测系统 57
二、功能检测与调整 66
第五节 故障诊断 71
一、液压系统故障诊断 71
二、电气控制系统故障诊断 76
第六节 维修标准 83
一、回转减速机构维修标准 83
二、最终传动机构维修标准 83
三、回转支承轴承维修标准 84
四、缓冲弹簧维修标准 84
五、引导轮维修标准 84
八、履带维修标准 85
六、托链轮维修标准 85
七、支重轮维修标准 85
九、液压缸维修标准 86
十、工作装置维修标准 87
十一、先导泵和溢流阀弹簧维修标准 88
第三章 小松PC200-6型和PC220-6型挖掘机 89
第一节 主要技术参数与结构特点 89
一、概述 89
二、主要技术参数 89
三、反铲结构特点 89
四、传动系统 89
一、概述 90
第二节 液压系统 90
二、工作原理 91
第三节 电气控制系统 109
一、电气控制系统原理 109
二、控制性能 109
三、车辆监控系统 112
四、传感器 114
第四节 总成的功能检测 117
一、检测标准 117
二、功能检测 121
第五节 故障诊断 126
一、液压系统故障诊断 126
二、电气系统故障诊断 130
一、传动系统维修标准 131
第六节 维修标准 131
二、液压系统检测标准 134
第七节 故障诊断逻辑关系 137
一、电气控制系统、液压系统、机械系统故障诊断表 137
二、发动机故障诊断逻辑关系 137
三、机械系统、电气控制系统故障诊断逻辑关系 142
第四章 卡特彼勒CAT320型和CAT325型挖掘机 154
第一节 液压传动系统 154
一、整机液压系统图 154
二、概述 154
三、液压泵 155
一、主控制阀液压原理图 161
二、主控制阀体 161
第二节 主控制回路 161
三、主控制阀空挡操作 163
四、单阀操作 164
五、反向流动控制信号 164
六、负载单向阀 166
七、主溢流阀 166
八、二次溢流阀和补油阀 168
第三节 先导液压系统 169
一、先导液压系统原理图 169
二、概述 169
三、先导操纵阀油路 170
四、比例减压阀回路 170
五、行走速度自动转换阀回路 170
八、主控制阀先导油路 171
六、逻辑阀油路 171
七、回转停车制动器卸压回路 171
九、发动机转速自动控制（AEC）油路 172
十、先导泵 173
十一、先导滤油器 173
十二、蓄能器及先导溢流阀 173
十三、比例减压阀 173
十四、电磁操作阀 174
十五、液压启动控制阀 174
十六、先导操纵阀 175
第四节 回转控制与回转驱动 176
一、回转控制 176
二、回转马达 178
三、回转驱动装置 182
四、回转微调电磁阀 184
第五节 行走控制 185
一、行走控制 185
二、行走马达 188
三、行走驱动机构 195
四、直线行走控制 197
第六节 特殊作业 199
一、装载作业 199
二、抄平作业 201
三、挖沟作业 203
一、电气系统和电子控制系统组成 204
二、电气系统 204
第七节 电气系统和电子控制系统 204
三、电子控制系统 208
第八节 液压系统和电子控制系统的检测与调整 223
一、电子控制系统 223
二、液压系统 238
第五章 日立EX220-3型挖掘机 242
第一节 上部转台 242
一、液压泵组 242
二、回转装置 244
三、控制阀组 247
四、先导阀 252
五、其他阀 252
一、行走减速器 257
第二节 下部行走机构 257
二、行走马达 258
三、行走速度选择阀 258
四、行走制动阀 259
五、行走操作 259
六、中央回转接头 260
七、履带调整装置 260
第三节 电气控制系统 262
一、概述 262
二、发动机控制电路 262
三、泵阀控制电路 263
四、其他控制电路 264
五、诊断与监测功能 265
一、概述 266
第四节 液压系统 266
六、发动机控制系统 266
二、控制系统 267
三、阀控制 270
四、其他控制 272
五、液压系统原理图 275
第五节 检测与调整 275
一、先导初级压力的检测与调整 275
二、先导次级压力的检测与调整 275
三、比例电磁阀的压力设定（PC压力） 275
六、溢流阀压力的检测与调整 276
七、主泵流量的检测 276
五、主泵输出压力（操纵杆位于空挡位置）检测 276
四、行走速度选择压力检测 276
八、回转马达泄漏量测试 278
九、行走马达泄漏量测试 279
第六节 故障诊断 279
一、执行机构故障诊断 279
二、前端工作装置故障诊断 282
三、回转故障诊断 284
四、行走故障诊断 287
五、其他故障诊断 291
六、故障诊断相关图形 292
第七节 电气系统检查及故障检测 294
一、电气试验 294
二、电压检查 295
四、Dr.EX显示 296
三、用假信号检查 296
五、电阻检查 297
六、指示灯检查 297
第六章 日立EX200-5型和EX220-5型挖掘机 301
第一节 主要技术参数和结构特点 301
一、主要技术参数 301
二、结构特点 303
第二节 液压传动系统 305
一、液压泵系统 305
二、主操作阀 308
三、先导操纵阀 319
四、回转装置 322
五、行走装置 326
六、其他液压元件 331
七、液压系统原理图 335
第三节 电气控制系统 337
一、主电路系统 337
二、控制系统 339
第四节 检测与调整 345
一、检测标准 345
二、功能检测 350
第五节 故障诊断 365
一、发动机故障诊断 365
二、液压系统故障诊断 367
三、电气控制系统故障诊断 370
第一节 概述 372
一、发展简史 372
第七章 神钢SK200-6型挖掘机 372
二、主要技术特点 373
第二节 液压系统 377
一、液压系统的主要特点 377
二、主要液压元件 377
第三节 电气控制系统 398
一、电气控制系统的组成 398
二、发电机选定 404
三、电脑组件及其控制系统 407
一、仪表盘 408
二、液晶显示项目 408
第四节 显示与调试 408
四、发动机控制系统 408
三、保险丝盒 410
四、调试 410
第五节 常见故障与排除 411
一、发动机常见故障与排除 411
二、操作系统常见故障与排除 413
三、液压系统常见故障与排除 413
四、行走系统常见故障与排除 414
五、回转系统常见故障与排除 415
六、切换系统常见故障与排除 415
第八章 加藤HD1250VⅡ型挖掘机 416
第一节 概述 416
一、规格参数 416
二、液压回路 418
三、液压原理图 420
第二节 前端工作装置 421
一、概述 421
二、拆卸 421
三、装配 422
四、液压油缸 423
第三节 转台 424
一、概述 424
二、发动机及其附件 424
三、液压泵驱动装置 425
四、液压泵 426
五、先导操纵阀 429
六、主控制阀 431
七、回转装置 436
八、回转马达 437
九、回转减速箱 439
十、液压油箱 439
第四节 下部行走机构 441
一、履带的拆卸和组装 441
二、支重轮 442
三、导向轮 443
四、驱动轮 444
五、行走马达 445
六、中央回转接头 451
第五节 维护保养 453
一、维护保养时间 453
二、维修标准 455
第六节 电气控制系统 458
一、概述 458
二、蓄电池 458
三、电气原理图 459
第九章 大宇DH220LC-Ⅲ型、DH400LC-Ⅲ型和DH200W-Ⅲ型挖掘机 460
第一节 主要性能参数与结构特点 460
一、主要性能参数 460
二、大宇Ⅲ型挖掘机的结构特点 464
第二节 新型电子动力优化系统 467
一、新型电子动力优化系统 467
二、动力模式 467
三、作业模式 475
四、动臂优先阀 478
五、逆向控制优先阀 481
六、升压功能 481
七、行走自动变速功能（履带式挖掘机） 482
八、发动机转速二级调节（轮胎式挖掘机） 483
九、其他功能 483
第三节 液压系统 485
一、液压系统的特殊功能 485
二、液压泵 490
三、主控制阀 495
四、回转装置 497
五、行走装置（履带式挖掘机） 497
六、行走装置（轮胎式挖掘机） 502
一、仪表盘 506
第四节 电气控制系统 506
七、液压系统原理图 506
二、电子动力优化系统（EPOS） 513
三、主要电气控制系统 516
第十章 大宇DH220LC-Ⅴ型挖掘机 537
第一节 基本性能 537
一、特点 537
二、DH220LC-Ⅴ型挖掘机与DH220LC-Ⅲ型挖掘机主要性能参数比较 538
三、DH220LC-Ⅴ型挖掘机与DH220LC-Ⅲ型挖掘机零部件互换性 538
四、DH220LC-Ⅴ型挖掘机的规格和标准 540
第二节 作业模式及其控制系统 542
一、作业模式 542
二、模式选择开关 542
三、作业模式控制原理 543
第三节 液压传动系统 548
一、DX型主控制阀 548
二、过载卸荷阀 548
三、动臂锁定阀 549
四、平衡阀 551
五、回转装置 552
六、停车制动器 552
第四节 电气控制系统 554
一、概述 554
二、发动机启动电路 556
三、发动机预热装置 557
四、发动机停车装置 559
五、充电装置 560
六、显示装置 561
七、电气原理图 565
第五节 EPOS-Ⅴ型电子动力优化系统 566
一、EPOS-Ⅴ型电子动力优化系统的组成 566
二、动力模式控制系统 567
三、发动机控制系统 568
四、自动怠速控制系统 569
五、发动机过热保护系统 570
六、升压控制功能 571
七、行走速度自动控制系统 572
八、锁定控制功能 573
九、自诊断功能 574
十、发动机控制系统调整方法 576
一、制冷系统 578
第六节 空调装置 578
二、空调控制回路 579
三、空调维修 579
第十一章 住友S280系列挖掘机 583
第一节 概述 583
一、生产历史回顾 583
二、主要技术参数与结构特点 584
第二节 液压系统 587
一、概述 587
二、主液压系统 588
三、先导液压系统 595
第三节 液压元件 608
一、主泵 608
二、主操作阀 613
三、回转马达 616
四、行走装置 621
五、先导操纵阀 626
六、逻辑阀 627
七、缓冲阀 627
八、防止逆转阀 629
第四节 电气控制系统 635
一、电气控制系统的功能 635
二、显示屏显示 635
三、各种功能的说明 636
第五节 检测方法与故障排除 647
一、检测方法 647
二、故障诊断 651
第十二章 住友SH200型挖掘机 662
第一节 概述 662
一、主要技术参数 662
二、性能特点 663
第二节 液压系统 667
一、先导操纵回路 667
二、多路阀控制回路 667
三、主要液压元件 684
第三节 电气控制系统 695
一、发动机控制系统 695
二、主泵控制 706
三、升压控制 706
四、行走三速控制与最大流量截断控制 707
五、软／硬操作转换控制 711
六、电源截断延迟控制 713
第四节 故障诊断与排除 715
一、液压系统的检测和调整 715
二、电气控制系统的检测 717
三、电气控制系统的故障诊断及排除 720
第十三章 现代R220LC-5型和R130LC-3型挖掘机 727
第一节 概述 727
一、主要性能参数 727
二、主要结构特点 727
第二节 液压系统 728
一、液压系统工作原理 728
二、主泵 728
三、主操作阀 731
四、回转系统 736
五、行走系统 738
六、先导回路 740
七、中央回转接头 742
第三节 电气控制系统 742
一、电气控制系统的符号和规格 742
二、计算机辅助动力选择系统 747
三、电气原理图 756
第四节 性能测试 756
一、油缸速度测试 756
二、操纵手柄在中间位置时，油缸爬行测试 758
三、回转速度测试 758
四、回转惯性测试 759
六、行走跑偏测试（履带式挖掘机） 760
五、行走速度测试（轮胎式挖掘机） 760
第五节 常见故障分析与排除 761
一、主溢流阀和二次溢流阀的故障分析 761
二、逻辑阀和逻辑单向阀的故障分析 762
三、回转系统的故障分析 762
四、先导回路的故障分析 763
五、动臂保持阀的故障分析 763
六、斗杆缩回系统的故障分析 763
七、中央旁通阀的故障分析 764
八、发动机常见故障分析 764
九、电气控制系统常见故障分析 765
十、其他常见故障分析 766
附录1 利勃海尔R982型履带式挖掘机液压原理图 767
附录2 利勃海尔A912型和A922型轮胎式挖掘机液压原理图 768
附录3 利勃海尔R942型履带式挖掘机液压原理图 769
附录4 日立ZAXIS200型履带式挖掘机简介 770
附录5 卡特彼勒E200B型挖掘机液压原理图 778
附录6 卡特彼勒E240B型挖掘机液压原理图 778
附录7 卡特彼勒320型挖掘机液压原理图 778
附录8 小松PC200-3型和PC220-3型挖掘机液压原理图 778
附录9 日立EX200-1型挖掘机液压原理图 778
附录10 大宇DH400LC-Ⅲ型挖掘机液压原理图 778
附录11 现代R210LC-3型挖掘机液压原理图 778
附录12 现代R260LC-5型挖掘机液压原理图 778
附录13 现代R200-5型挖掘机电气原理图 778
附录14 日立ZAXIS200型（ZAXIS210LC型、ZAXIS230型、ZAXIS240LC型、ZAXIS270型）挖掘机液压原理图主要参考文献 778