目录 3
前言 3
序言 3
绪 言 3
第1章什么是时间触发的嵌入式系统 3
1.1 引言 3
1.2 息系统 3
1.3桌面系统 5
1.4 实时系统 5
1.5嵌入式系统 7
1.6事件触发系统 8
1.7时间触发系统 10
1.8 小结 11
第2章使用模式来设计嵌入式系统 12
2.1 引言 12
2.2现有软件设计技术的局限 14
2.3模式 17
2.4时间触发嵌入式系统模式 20
2.5 小结 20
第1篇硬件基础 25
第3章8051系列微控制器 25
引言 25
标准8051 25
精简8051 34
扩展8051 38
晶体振荡器 44
引言 44
第4章振荡器硬件 44
陶瓷谐振器 52
第5章硬件复位 55
引言 55
阻容复位 55
可靠的复位 62
第6章存储器问题 66
引言 66
片内存储器 66
片外数据存储器 75
片外程序存储器 81
直接LED驱动 88
引言 88
第7章直流负载驱动 88
直接负载驱动 93
IC缓冲放大器 95
BJT（双极结型三极管）驱动器 100
IC驱动器 109
MOSFET驱动器 113
固态继电器驱动（直流） 117
第8章交流负载驱动 121
引言 121
电磁继电器驱动 121
固态继电器驱动（交流） 127
超级循环 133
引言 133
第9章基本的软件体系结构 133
第2篇软件基础 133
项目头文件 138
第10章使用端口 142
引言 142
端口输入／输出 142
端口头文件 150
第11章延迟 158
引言 158
硬件延迟 158
软件延迟 167
引言 175
第12章看门狗 175
硬件看门狗 176
第3篇单处理器系统的时间触发结构 187
第13章调度器的介绍 187
13.1 引言 187
13.2桌面操作系统 187
13.3对超级循环结构的评价 188
13.4更好的解决方案 190
13.5例子：闪烁LED 194
13.6在不同的时间间隔执行多个任务 196
13.7什么是调度器 198
13.8合作式调度和抢占式调度 199
13.9抢占式调度器详解 202
13.11进阶阅读 204
13.10小结 204
第14章合作式调度器 206
引言 206
合作式调度器 206
第15章学会以合作的方式思考 240
引言 240
循环超时 240
硬件超时 245
第16章 面向任务的设计 255
引言 255
多级任务 255
多状态任务 259
混合式调度器 267
第17章混合式调度器 267
引言 267
第4篇用户界面 289
第18章通过RS-232与PC通信 289
引言 289
PC连接（RS-232） 289
第19章开关接口 317
引言 317
开关接口（软件） 318
开关接口（硬件） 326
通断开关 329
多状态开关 335
键盘接口 343
第20章键盘接口 343
引言 343
第21章多路复用LED显示 355
引言 355
多路复用LED显示 355
第22章控制LCD显示面板 367
引言 367
字符型LCD 板 368
第5篇使用串行外围模块 389
第23章使用I2C外围模块 389
引言 389
I2C外围模块 389
SPI外围模块 410
引 言 410
第24章使用SPI外围模块 410
第6篇 多处理器系统的时间触发体系结构 425
第25章共享时钟调度器的介绍 425
251 引言 425
25.2额外 CPU性能和外围硬件 425
25.3模块化设计的优点 426
25.4 怎样连接多个处理器 428
25.5 为什么增加处理器并不一定能改善可靠性 434
25.6小结 436
第26章使用外部中断的共享时钟调度器 437
引言 437
共享时钟中断调度器（时标） 437
共享时钟中断调度器（数据） 467
第27章使用UART（通用异步收发器）的共享时钟调度器 479
引言 479
使用UART的共享时钟调度器（本地） 479
使用UART的共享时钟调度器（RS-232） 504
使用UART的共享时钟调度器（RS-485） 507
第28章使用CAN的共享时钟调度器 530
引言 530
共享时钟CAN调度器 531
第29章多处理器系统的设计 557
引言 557
数据联合 557
长任务 560
多米诺骨牌任务 563
第7篇监视与控制组件 569
第30章脉冲频率检测 569
引言 569
硬件脉冲计数 569
软件脉冲计数 575
第31章脉冲频率调制 580
引言 580
硬件脉冲频率调制 580
软件脉冲频率调制 585
第32章模拟-数字转换器（ADC）的应用 591
引言 591
单次模数转换 591
模数转换前置放大器 606
序列模数转换 610
A-A滤波器 618
电流传感器 625
第33章脉冲宽度调制 629
引言 629
硬件脉宽调制 629
脉宽调制信号平滑滤波 637
3级脉宽调制 640
软件脉宽调制 646
引言 653
数模转换输出 653
第34章数模转换器的应用（DAC） 653
数模转换平滑滤波 663
数模转换驱动 666
第35章进行控制 669
引言 669
PID控制器 669
第8篇特殊的时间触发结构 695
第36章减少系统开销 695
引言 695
255－时标调度器 695
单任务调度器 707
一年调度器 712
引言 722
稳定调度器 722
第37章提高调度的稳定性 722
结 论 731
第38章本书试图实现的目标 731
38.1 引言 731
38.2本书试图实现的目标 731
38.3 小结 732
第39章收集的参考文献和书目 733
39.1 出版书刊一览表 733
39.2其他模式 739
39.3实时嵌入式系统设计技术 739
39.4高可靠性系统设计技术 740
39.5 805 1微控制器 741
39.6作者的相关著作 741
CASE工具 745
表示法 745
附 录 745
概述 745
A 设计表示法以及CASE工具 745
B CD指南 763
概述 763
CD的主要内容 763
本书的源代码 763
C互联网站点指南 764
概述 764
URL 764
互联网站点上的内容 764
错误报告和程序代码更新 764