目 录 1
前言 1
第1章绪论 1
1.1数控机床的概念、构成 2
及种类 2
1.1.1数控机床的概念 2
1.1.2数控机床的构成 3
1.1.3数控机床的种类 4
1.2数控机床常用的数控系统 4
1.3数控系统的工作原理 4
1.3.3主轴控制 5
1.3.2进给控制 5
1.3.1输入 5
1.3.4开关量控制 6
第2章数控机床的维修与 7
故障诊断 7
2.1数控机床的可靠性 8
2.1.1可靠性概念 8
2.1.2如何提高数控机床的可靠性 8
2.2数控机床维修的基本要求 10
2.2.1对维修人员的要求 10
2.2.2对资料的要求 11
2.2.3对仪器、仪表的要求 12
2.2.4对维修工具的要求 13
2.2.5对备件的要求 14
2.3提高维修数控机床水平 14
的方法 14
2.4数控机床的诊断技术 18
2.4.1数控系统自诊断 18
2.4.2在线诊断和离线诊断 19
2.4.3远程诊断 19
2.5数控机床的故障与故障分类 19
2.5.1按数控机床发生的故障性质分类 20
2.5.2按故障类型分类 21
2.5.3按故障后有无报警显示分类 21
2.5.4按故障发生部位分类 23
2.5.5按故障发生时破坏程度分类 24
2.6数控机床故障的实用诊断处理方法 24
2.6.1 了解故障发生的过程、观察故障的现象 25
2.6.2根据报警信息诊断故障 25
2.6.3利用PLC的状态信息诊断故障 26
2.6.4利用PLC梯形图跟踪法确诊故障 26
2.6.5利用机床数据维修机床 27
2.6.6单步执行程序确定 28
故障点 28
2.6.7直观观察法 28
2.6.8测量法 29
2.6.10原理分析法 30
2.6.9采用互换法确定故障点 30
第3章西门子810系统的构成 31
3.1西门子810系统的功能介绍 32
3.1.1系统简介 32
3.1.2西门子810系统的主要特点 32
3.1.3西门子810系统的控制结构 33
3.2西门子810系统的硬件结构 33
3.3西门子810系统的集成式可编程序控制器 35
3.4西门子810系统的软件组成 36
第4章西门子810系统的操作 38
4.1西门子810系统的操作面板 39
4.1.1具有软键的显示器 39
4.1.2地址数字键 40
4.1.3 LED显示面板 41
4.1.4编辑和输入键 41
4.1.5控制键 42
4.1.6集成机床控制面板 43
4.2西门子810系统的操作方式 44
4.2.1设定实际值方式 45
4.2.2手动数据输入／自动加工方式 45
4.2.3手动连续点动方式 46
4.2.4再定位方式 46
4.2.5自动加工方式 46
4.3.1如何进入系统初始化菜单 47
4.3系统初始化操作 47
4.2.7返回参考点方式 47
4.2.6增量点动方式 47
4.3.2系统初始化菜单 48
4.3.3 NC存储器格式化 49
4.3.4 PLC初始化 50
4.3.5机床数据格式化 51
4.4机床参考点与返回参考点故障的处理 52
4.4.1什么是机床参考点 52
4.4.2为什么要返回参考点 52
4.4.3西门子810系统与返回参考点过程相关的机床数据 52
4.4.4返回参考点的几种方式 52
4.4.5有关返回参考点故障的处理 55
第5章西门子810系统加工程序编制介绍 60
5.1概述 61
5.2西门子810系统编程指令代码 61
5.2.1准备功能指令 62
5.2.2辅助功能指令 63
5.2.3主轴功能S 64
5.2.4刀具功能T 64
5.3加工程序的编制 64
5.3.1主程序结构 64
5.3.2子程序 65
5.3.3程序块格式 65
5.3.5 R参数编程 66
5.3.4程序字格式 66
5.3.6@指令 67
5.4编程操作 70
5.4.1编辑（EDIT）功能 71
5.4.2示教与录返（TEACH INPL.BACK）功能 71
5.4.3修正块（CORR.BLOCK）功能 71
5.4.4程序列表（DIRECTORY）功能 72
5.4.5程序处理（PROGR.HANDL）功能 72
5.5加工程序不执行故障处理实例 73
5.5.1程序编制出现问题 73
5.5.2设置不当引起程序不执行 76
5.5.3由于机床操作不当引起的机床循环起动不了 77
5.5.4机床方面的问题引起程序执行出现问题 78
第6章西门子810系统机床数据介绍 80
6.1西门子810系统机床数据的分类与操作 81
6.1.1西门子810系统数据分类 81
6.1.2利用西门子810系统机床数据显示菜单检查、修改数据 82
6.2西门子810系统的机床数据 83
6.2.1通用数据 83
6.2.2有关进给轴的数据 90
6.2.3主轴数据 97
6.3机床数据位 99
6.4.1通用和进给轴设定 110
数据 110
6.4设定数据 110
6.4.2主轴设定数据 111
6.4.3 RS232C（V.24）通信口设定数据 111
6.5西门子810系统PLC机床 113
数据 113
6.5.1 PLC机床数据 113
6.5.2 PLC机床数据位 114
6.6西门子810系统的数据传输 114
6.6.1PCIN软件介绍 114
6.6.2数据传出 115
6.6.3数据传入 117
6.6.4使用STEP 5编程软件传入、传出PLC用户程序 117
6.7利用机床数据维修机床 118
第7章西门子810系统故障报警与处理 122
7.1西门子810系统的报警系统 123
7.1.1概述 123
7.1.2西门子810系统自诊断功能 123
7.1.3报警分类 125
7.1.4报警显示 126
7.2系统报警与故障处理 127
7.2.1系统1号报警 127
7.2.2系统3号报警 128
7.2.3系统11号报警 128
7.2.4系统22号报警 129
7.2.5系统2000号报警 129
7.3有关伺服系统的报警与处理 130
7.3.1系统104*号报警 131
7.3.2系统112*号报警 132
7.3.3系统116*号报警 138
7.3.4系统132*号报警 139
7.3.5系统136*号报警 139
7.3.6系统168*号报警 140
7.3.7伺服系统故障的其他 142
报警 142
7.4系统断电死机的故障处理 143
7.4.1 由于系统超温引起系统断电 143
7.4.2由于系统电源出现问题使系统自动断电 144
7.4.3由于干扰原因引起系统死机 145
7.4.4机床参数设置不当引起系统死机 146
7.5系统屏幕没有显示的故障处理 147
第8章可编程序控制器与数控机床侧的故障维修 150
8.1可编程序控制器 151
8.1.1概述 151
8.1.2西门子可编程序 152
控制器 152
8.1.3西门子810系统的可编程序控制器 152
8.2 STEP5语言 152
8.2.1 STEP5语言的三种表达形式 153
8.2.2 STEP5语言的程序 154
构成 154
程序结构 155
8.2.3西门子810系统PLC的 155
8.2.4 STEP5语句 156
8.2.5梯形图符号 157
8.2.6 STEP5语言的基本 157
操作 157
8.3 PLC软件故障与处理 172
8.4 PLC硬件故障与处理 174
8.5 PLC故障报警 176
8.5.1概述 176
8.5.2 PLC报警产生机理 177
8.5.3如何利用诊断功能实时观察PLC的各种状态 178
实例 180
8.5.4 PLC故障报警处理 180
8.6 PLC操作信息显示 188
8.6.1概述 188
8.6.2操作信息产生机理 189
8.6.3故障处理实例 189
8.7无报警故障的诊断 196
8.8使用机外编程器诊断机床侧故障 205
8.8.1如何使用机外编程器 206
8.8.2故障维修实例 206
附录西门子810系统报警 213
清单 213
参考文献 231