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绪论 1
1.机械制造中工业机器人分类 2
2.工业机器人典型结构元件和配套件 6
3.工业机器人控制装置 59
4.机械制造中工业机器人组合模块构成系统 66
5.机械制造中通用（多用途）工业机器人 83
6.专用工业机器人 95
7.机械制造中专用工业机器人和自动操作机 142
参考文献 149