第一章 概论 1
第一节 数控机床的产生及特点 1
第二节 数控机床的组成及分类 2
第三节 数控机床和数控技术的发展 6
习题与思考题 9
第二章 数控加工程序编制 10
第一节 概述 10
第二节 数控编程中有关标准及代码 11
第三节 常用编程指令 20
第四节 数控机床的程序编制 25
第五节 程序编制中的工艺分析 41
第六节 程序编制中的数学处理 48
第七节 数控加工自动编程 54
习题与思考题 59
第三章 插补原理及数据处理 60
第一节 概述 60
第二节 基准脉冲插补 61
第三节 数据采样插补 74
第四节 输入数据处理 80
习题与思考题 88
第四章 计算机数控（CNC）装置 90
第一节 概述 90
第二节 CNC装置的硬件结构 95
第三节 CNC装置的软件结构 105
第四节 CNC装置的接口与通信 109
习题与思考题 114
第五章 数控机床的位置检测装置 115
第一节 概述 115
第二节 感应同步器 116
第三节 旋转变压器 122
第四节 编码器 124
第五节 光栅 126
第六节 磁尺 132
第七节 激光干涉仪 136
习题与思考题 139
第六章 数控伺服系统 140
第一节 概述 140
第二节 步进电动机伺服系统 141
第三节 直流伺服电动机调速系统 147
第四节 交流伺服电动机调速系统 153
第五节 主轴驱动 158
第六节 位置控制原理 161
习题与思考题 164
第七章 计算机数字控制技术的应用 166
第一节 数控机床和加工中心实例 166
第二节 柔性制造系统（FMS）简介 167
第三节 计算机集成制造系统（CIMS）简介 170
第四节 数控技术应用于工业机器人 171
第五节 其他若干数控设备简介 173
习题与思考题 176
参考文献 177