前言 1
第一章 数控系统的基本原理 1
第一节 概述 1
目录 1
第二节 逐点比较法 4
第三节 数字积分法 11
第四节 数据采样法 20
第五节 刀具位置补偿 28
第六节 刀具半径补偿 30
第七节 进给速度和加减速控制 38
第八节 误差补偿原理 46
思考与练习 49
第一节 可编程控制器的结构和工作原理 50
第二章 可编程控制器在数控机床上的应用 50
第二节 PLC在数控机床上的应用 58
第三节 FANUC PLC的指令 61
第四节 PLC在数控机床控制中的应用 77
思考与练习 92
第三章 数控装置的硬件 93
第一节 数控装置的硬件构成 93
第二节 数控装置的体系结构 103
第三节 典型数控系统的硬件介绍 111
思考与练习 118
第四章 数控系统的软件 119
第一节 数控系统的软硬界面 119
第二节 数控系统的软件技术 120
第三节 数控系统的软件结构 129
第四节 典型数控系统的软件介绍 140
思考与练习 145
第五章 数控机床的伺服驱动 146
第一节 概述 146
第二节 步进电动机驱动 150
第三节 直流驱动 162
第四节 交流驱动 171
第五节 驱动系统的故障及诊断 182
思考与练习 193
第六章 数控机床的检测系统 194
第一节 概述 194
第二节 码盘 195
第三节 光栅 200
第四节 旋转变压器和感应同步器 204
第五节 磁栅 208
第六节 检测装置的调整 211
思考与练习 221
第七章 数控系统维修技术 222
第一节 概述 222
第二节 FANUC 0系统的维修 229
第三节 SINUMERIK系统的故障维修 244
思考与练习 250
附录 FANUC 0系统故障报警含义速查表 251
参考文献 262