第一部分 FX系列PLC 1
第一章 三菱FX系列PLC介绍 1
第一节 PLC的特点与功能应用 1
第二节 FX系列PLC简介 2
第三节 连接器种类与通信电缆 5
第二章 PLC硬件接线 6
第一节 PLC端子介绍 6
第二节 输入／输出信号接线 7
第三节 三线制开关量传感器的接线 12
第三章 PLC工作原理及软元件 14
第一节 PLC的工作原理 14
第二节 PLC的编程语言 16
第三节 FX系列PLC的软元件 17
第四节 指令的软元件与常数的指定方法 23
第四章 编程器与编程软件GX-Developer的使用 25
第一节 FX-20P-E编程器的使用 25
第二节 三菱PLC编程软件GX-Developer简介 33
第三节 编程软件的使用 37
第五章 定时器和计数器的使用 43
第一节 定时器 43
第二节 计数器 46
第三节 高速计数器 48
第六章 FX系列PLC基本逻辑指令及其应用 58
第一节 基本逻辑指令 58
第二节 基本指令典型编程实例 69
第七章 步进指令及其应用 82
第一节 状态转移图 82
第二节 步进指令 84
第三节 步进指令编程举例 88
第四节 SFC编程 101
第八章 功能指令及其应用 109
第一节 数制与数制转换 109
第二节 功能指令的基本格式 111
第三节 程序流程指令及其应用 113
第四节 传送与比较类指令及其应用 122
第五节 算术与逻辑运算指令及其应用 129
第六节 循环与移位指令及其应用 135
第七节 数据处理类指令及其应用 142
第八节 高速处理类指令及其应用 149
第九节 方便指令及其应用 157
第十节 外部I/O设备指令及其应用 165
第十一节 外部串联接口设备控制指令及其应用 171
第十二节 浮点运算指令 178
第十三节 时钟运算指令及其应用 180
第十四节 格雷码变换指令 184
第十五节 触点比较指令 185
第十六节 定位指令 186
第九章 模拟量控制技术 193
第一节 AD、DA模块 193
第二节 模拟量控制举例 206
第十章 步进电动机控制技术 210
第一节 反应式步进电动机的工作原理和工作方式 210
第二节 混合式步进电动机的结构和工作原理 214
第三节 步进电动机驱动器 215
第四节 步进电动机的PLC控制 217
第五节 FX-1PG模块 220
第六节 利用FX-1PG模块控制步进电动机 225
第七节 步进电动机的双轴PLC控制 228
第二部分 Q系列PLC 234
第十一章 Q系列PLC的硬件系统 234
第一节 Q系列PLC的特点 234
第二节 Q系列PLC的硬件系统组成 236
第三节 I/O地址号的分配 242
第十二章 Q系列PLC的软元件 245
第一节 内部用户软元件 245
第二节 内部系统软元件 256
第三节 链接直接软元件 259
第四节 模块访问软元件 262
第五节 变址寄存器与通用运算寄存器 264
第六节 文件寄存器 265
第七节 嵌套结构 270
第八节 指针（P） 271
第九节 中断指针（I） 273
第十节 其他软元件 279
第十一节 常数 280
第十三章 Q系列PLC的顺控程序指令 281
第一节 指令的阅读规定 282
第二节 顺控程序指令 284
第十四章 Q系列PLC的基本指令 296
第一节 比较操作指令 296
第二节 算术运算指令 299
第三节 数据转换指令 301
第四节 数据传送指令 309
第五节 程序分支指令 313
第六节 程序执行控制指令 314
第七节 I/O刷新指令 317
第八节 其他方便指令 317
第十五章 Q系列PLC的应用指令 321
第一节 逻辑运算指令 321
第二节 循环移动指令 327
第三节 移动指令 330
第四节 位处理指令 333
第五节 数据处理指令 335
第六节 结构体指令 338
第七节 缓冲存储器访问指令 342
第八节 特殊函数指令 344
第九节 文件寄存器切换指令 350
第十节 时钟指令 354
第十一节 程序控制用指令 356
第十六章 Q系列PLC的数据链接用指令 361
第一节 数据链接读／写操作 361
第二节 网络刷新指令 362
第三节 路由信息的读取与登录指令 363
第十七章 顺控程序的构成与执行 366
第一节 顺控程序 366
第二节 制作、执行多个顺控程序的设定 373
第十八章 GX Works2软件编程 382
第一节 简单工程 382
第二节 结构化工程 396
第三节 多个程序块的编程举例 402
第四节 结构体编程 405
第五节 子程序、中断程序编程 407
第六节 任务的执行条件 409
第七节 软件的模拟仿真 411
第十九章 功能块FB的编程 412
第一节 功能块FB概述 412
第二节 创建功能块FB 413
第三节 使用功能块FB 417
第四节 FB的管理与编辑 419
第五节 FB编程应用举例 422
第二十章 Q系列PLC的智能功能模块 429
第一节 模拟量输入（AD）模块 429
第二节 模拟量输出（DA）模块 437
第三节 温度输入模块（Q64TD） 445
第四节 温度输入模块（Q64RD） 454
第五节 高速计数模块 465
第六节 定位模块 471
第二十一章 Q系列PLC在过程控制系统中的应用 477
第一节 过程控制实训设备 477
第二节 完全微分PID 480
第三节 PID控制步骤 483
第四节 PID控制指令 488
第五节 模拟量输入AD转换模块Q64AD 489
第六节 模拟量输出DA转换模块Q62DAN 496
第七节 触摸屏的使用 503
第八节 PID程序实例 509
第九节 高级PID程序实例 534
第三部分 变频器 572
第二十二章 变频调速基础知识 572
第一节 交流异步电动机调速原理 572
第二节 变频调速 574
第三节 变频器的作用 578
第二十三章 三菱FR-A540变频器 580
第一节 端子介绍 580
第二节 运行与操作 585
第三节 变频器常用参数 590
第二十四章 变频器常用基本控制功能 605
第一节 多段速控制功能 605
第二节 程序运行功能 607
第三节 模拟量PID控制功能 611
第四部分 触摸屏 619
第二十五章 三菱触摸屏概述 619
第一节 三菱触摸屏的分类 619
第二节 触摸屏与外围设备的连接 621
第二十六章 三菱触摸屏组态软件 627
第一节 三菱触摸屏仿真软件的安装 627
第二节 触摸屏软件画面 627
第二十七章 三菱触摸屏GT软件组态技术 630
第一节 建立新工程 630
第二节 应用案例星一三角降压启动的控制 631
第三节 页面设置操作 639
第四节 触摸屏控制电动机的正反转实训项目 642
第五部分 三菱伺服放大器 645
第二十八章 伺服机构与伺服电动机 645
第一节 伺服机构的组成 645
第二节 伺服电动机 645
第二十九章 交流伺服放大器 649
第一节 概述 649
第二节 交流伺服端子及功能说明 652
第三十章 伺服放大器的控制模式 661
第一节 位置控制模式 661
第二节 速度控制模式 671
第三节 转矩控制模式 676
第三十一章 伺服放大器的参数 682
第一节 参数简介 682
第二节 基本设定参数PA 683
第三节 增益、滤波器调整设定参数PB 694
第四节 扩展设定参数PC 696
第五节 I/O设定参数PD 701
第三十二章 驱动器的显示与操作 708
第一节 操作面板说明 708
第二节 状态显示 710
第三节 诊断显示 713
第四节 报警显示 714
第五节 参数显示与设定 715
第六节 I/O信号显示与输出信号输出 717
第七节 试运行操作 719
第三十三章 伺服放大器的调试与故障 722
第一节 伺服放大器的启动与调试 722
第二节 伺服放大器的故障与报警 724
第三十四章 伺服应用实例 734
第一节 单轴伺服电动机的FX-PLC的控制系统 734
第二节 基于1PG的单轴伺服PLC控制系统 739
第六部分 三菱PLC通信技术 744
第三十五章 PLC通信技术 744
第一节 数据通信方式 744
第二节 通信扩展板 746
第三节 CC-Link模块 747
第四节 PLC与PLC通信 756
第五节 PLC与变频器RS-485通信 759
第六节 触摸屏与变频器通信 765
第七节 PLC与组态王通信 767
第八节 CC-Link通信 771
第九节 三菱PLC通信网络 774
第十节 PLC与智能电量测量仪串口通信在中央空调系统中的工程应用 777
第七部分 PLC综合应用 780
第三十六章 PLC应用举例 780
第一节 基于PLC与变频器的风机节能自动控制 780
第二节 基于PLC与变频器的矿井提升机的自动控制 782
第三节 PLC在隧道射流风机上的应用 788
第四节 基于PLC与变频器、触摸屏的恒压供水系统 792
第五节 基于三菱PLC与变频器的磨矿分级控制系统 796
第六节 基于PLC的给料分拣自动控制 801
第七节 PLC与变频器、触摸屏在中央空调节能改造技术中的应用 807
第八节 基于PLC与步进电动机的运动小车自动控制 813
第九节 泡沫塑料切片PLC控制系统 822
第十节 两工位组合机床的PLC控制 824
第十一节 多功能切割机的PLC控制 827
第十二节 污水处理系统的PLC控制 834
第十三节 基于PLC的物件传送、检测与分拣控制系统 837
第十四节 自动生产线PLC控制系统 840
附录A FX3NPLC基本指令 843
附录B FX3U应用指令 845