项目1低压电器及基本控制 1
任务1了解低压电器与电气图的基本知识 1
任务2了解小容量电动机手动直接起动控制线路 5
任务3了解点动与常动控制线路 11
任务4熟悉正、反转控制线路 20
任务5熟悉顺序和多地点控制线路 23
任务6了解时间控制继电器控制线路 24
任务7熟悉行程控制线路 28
习题1 31
项目2常用电动机控制线路 33
任务1掌握三相异步电动机的降压起动控制电路 33
任务2掌握三相笼形异步电动机的制动控制线路 38
任务3熟悉三相交流异步电动机调速控制线路 42
习题2 48
项目3常用机床设备的电气控制 49
任务1熟悉普通车床电气控制 49
任务2熟悉磨床电气控制 52
任务3熟悉铣床电气控制 55
任务4了解钻床电气控制 58
习题3 61
项目4 PLC基础知识学习 62
任务1熟悉PLC控制原理及基本组成 62
任务2了解PLC基本工作原理 67
任务3熟悉欧姆龙（OMRON） CPM1A的结构和内部资源 69
任务4熟悉PLC的编程语言 73
任务5熟悉CPM1A的继电器区及数据区 75
习题4 84
项目5 PLC基本（逻辑）指令运用 86
任务1掌握梯形图的基本格式 86
任务2掌握PLC基本指令 89
任务3掌握电动机基本控制电路的实例编程 95
习题5 97
项目6 PLC功能（专用）指令运用 98
任务1了解功能指令的应用形式 98
任务2熟悉联锁／联锁解除指令（IL / ILC）和暂存继电器（TR） 99
任务3熟悉定时器（TIM）和计数器（CNT） 102
任务4熟悉跳转／跳转结束指令一JMP/JME 107
任务5熟悉传送指令（MOV）和单字比较指令（CMP） 109
任务6了解十进制运算指令 111
任务7了解移位寄存器指令（SFT） 116
任务8掌握步进控制电路及实例编程 119
习题6 129
附录A PLC实验、实训 131
实验1基本指令练习 131
实验2定时指令的应用 132
实验3计数指令的应用 133
实验4数据移位指令的应用 134
实验5数据传送和比较指令的应用 135
实验6算术运算指令的应用 136
实验7十字路口交通灯控制 137
实验8大、小球分拣传送控制 138
附录B 欧姆龙小型机指令表 142
参考文献 148